音圈電機(jī)的設(shè)計(jì)應(yīng)遵循以下幾個(gè)基本原則：

(1)在電機(jī)體積給定的情況下，應(yīng)盡可能增加氣隙磁密與線圈總長度的乘積，以提高單位電liu產(chǎn)生的磁推力。

(2)減小漏磁，降低磁路的飽和程度，從而減小電機(jī)的體積。

 電磁場(chǎng)計(jì)算

音圈電機(jī)的設(shè)計(jì)與分析應(yīng)以電磁場(chǎng)計(jì)算為基礎(chǔ)。

音圈厚度不但影響電機(jī)繞組的安匝數(shù)，同時(shí)影響氣隙磁密，兩者相互矛盾。而電機(jī)的出力與這兩項(xiàng)乘積成正比，因此存在優(yōu)厚度使電機(jī)出力大?？梢钥闯?，音圈厚度對(duì)電機(jī)出力的影響較為明顯，音圈厚度過大過或小都會(huì)使電機(jī)的出力降低。

音圈電機(jī)（Voice Coil Actuator）是一種特殊形式的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，能將電能直接轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置..

音圈電機(jī)的工作原理,是依據(jù)安培力原理即通電導(dǎo)體放在磁場(chǎng)中,就會(huì)產(chǎn)生力F,力的大小取決于磁場(chǎng)強(qiáng)弱B，電流I，以及磁場(chǎng)和電流的方向。如果共有長度為L的N根導(dǎo)線放在磁場(chǎng)中，則作用在導(dǎo)線上的力可表示為F=KBLIN

直線型音圈電機(jī)產(chǎn)生的力可超過3000N，行程可達(dá)175mm,擺動(dòng)型音圈電機(jī)產(chǎn)生的力矩大可達(dá)100Nm 擺動(dòng)角度大于90度。其中定子包括外磁軛、環(huán)形磁鋼、隔磁環(huán)和內(nèi)磁軛，動(dòng)子由音圈繞組和繞組支架組成。音圈電機(jī)的相應(yīng)頻率高，響應(yīng)時(shí)間大約為5ms，該種音圈電機(jī)特別適合小行程高的精度和高的響應(yīng)頻率的系統(tǒng)，可以做到高速振蕩往復(fù)運(yùn)動(dòng)（可達(dá)100Hz）其精度取決于反饋及控制系統(tǒng)采用合適的位置反饋其定位精度可達(dá)10um,加速度可達(dá)300G

位置模式所謂 '位置模式', 是允許致動(dòng)軸, 沿著行程方向使用加速度值, 速度值及力量值移動(dòng)至目標(biāo)位置.  相對(duì)式的運(yùn)動(dòng)或教導(dǎo)式的運(yùn)動(dòng).速度模式所謂 '速度模式', 是允許致動(dòng)軸, 以所給的 速度值, 加速度值, 力量值及方向值來移動(dòng). 基本上, 它是使用在'軟性接觸'的程序中.