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工業(yè)機(jī)器人廠家提供具有^佳到達(dá)/有效負(fù)載比的變型或作為碼垛工
六軸工業(yè)機(jī)器人幾乎所有尺寸都具有不同的有效載荷能力和范圍以及各種不同的變型,包括使用過的工業(yè)機(jī)器人。 具有HRC功能的輕量級(jí)工業(yè)機(jī)器人直接人機(jī)協(xié)作;耐熱和防塵的工業(yè)機(jī)器人在極端的環(huán)境條件下;按壓工業(yè)機(jī)器人通??梢匝b載和卸載大型零件壓接操作;為碼垛工業(yè)機(jī)器人處理各種任務(wù);焊接工業(yè)機(jī)器人專為^性和靈活性而設(shè)計(jì);所有型號(hào)的貨架式工業(yè)機(jī)器人;只需根據(jù)您的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行過濾,即可獲得完全根據(jù)您的行業(yè)和應(yīng)用量身定制的分辨率。 KR-1000是一款具有開放式運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和的有效載荷能力的六軸工業(yè)機(jī)器人。它能夠^,快速地處理高達(dá)6.5米的重載荷。發(fā)動(dòng)機(jī)缸體,石塊,玻璃,鋼梁,船舶和飛機(jī)部件,大理石塊,預(yù)制混凝土部件-所有這些重載都不是KR-1000的問題。對(duì)于特殊應(yīng)用領(lǐng)域,工業(yè)機(jī)器人廠家提供具有^佳到達(dá)/有效負(fù)載比的變型或作為碼垛工業(yè)機(jī)器人的版本,適用于重達(dá)1.3噸的重載。
可編程自動(dòng)化的缺點(diǎn)是需要重新規(guī)劃、改變生產(chǎn)設(shè)備對(duì)每一批新產(chǎn)品
可編程自動(dòng)化是批量生產(chǎn)產(chǎn)品的自動(dòng)化形式。這些產(chǎn)品的批量生產(chǎn)量從幾十到幾千個(gè)不等。對(duì)于每個(gè)新批次,需要重新編程和更換生產(chǎn)設(shè)備以適應(yīng)新的產(chǎn)品風(fēng)格。這種重新編程和轉(zhuǎn)換需要時(shí)間來完成,并且有一段非生產(chǎn)性時(shí)間,然后為每個(gè)新批量進(jìn)行生產(chǎn)運(yùn)行??删幊套詣?dòng)化的生產(chǎn)率通常低于固定自動(dòng)化,因?yàn)樵撛O(shè)備旨在促進(jìn)產(chǎn)品轉(zhuǎn)換而不是產(chǎn)品專業(yè)化。數(shù)控機(jī)床是可編程自動(dòng)化的一個(gè)很好的例子。程序在計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器中針對(duì)每種不同的產(chǎn)品類型進(jìn)行編碼,并且機(jī)床由計(jì)算機(jī)程序控制。工業(yè)機(jī)器人是另一個(gè)例柔性自動(dòng)化是可編程自動(dòng)化的延伸??删幊套詣?dòng)化的缺點(diǎn)是需要重新規(guī)劃、改變生產(chǎn)設(shè)備對(duì)每一批新產(chǎn)品的時(shí)間。這是浪費(fèi)生產(chǎn)時(shí)間,這是昂貴的。在柔性自動(dòng)化中,各種產(chǎn)品都受到足夠的限制,因此可以非??焖俸妥詣?dòng)地完成設(shè)備的轉(zhuǎn)換。柔性自動(dòng)化中的設(shè)備重新編程是離線完成的;也就是說,編程是在計(jì)算機(jī)終端上完成的,而不使用生產(chǎn)設(shè)備本身。因此,不需要將相同的產(chǎn)品分組;相反,可以一個(gè)接一個(gè)地生產(chǎn)不同產(chǎn)品的混合物。
注意配線磨損在檢查機(jī)械手表面時(shí),發(fā)現(xiàn)不了這些磨損信號(hào)
注意配線磨損
在檢查機(jī)械手表面時(shí),如果發(fā)現(xiàn)黑色顆?;蚍勰敲淳捅砻鳈C(jī)械手電路配線有磨損跡象。但是,即使你發(fā)現(xiàn)不了這些磨損信號(hào),仔細(xì)察看所有電源、變壓器或編碼器電纜,配線路徑的內(nèi)外兩側(cè)也可,因?yàn)樵谏a(chǎn)循環(huán)期間,連續(xù)摩擦機(jī)械手的配線,或連接在電纜導(dǎo)軌上的配線,終都會(huì)磨損并且失效。確保配線扎帶的安全,以及電纜的合理安裝。