PLC控制柜工作原理是怎樣

    PLC控制柜是有空開(kāi)、電源、PLC、 繼電器、接線端子這些元件組成,其中PLC是核心元件,想要了解PLC控制柜的工作原理就要先從PLC的工作原理和過(guò)程開(kāi)始。

       當(dāng)PLC投入運(yùn)行后,工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段 ,即輸入采樣、用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱(chēng)作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間, PLC的CPU以-定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。

       (一）輸入采樣階段:在輸入采樣階段, PLC以?huà)呙璺绞揭来蔚刈x入全部輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入/0映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化, I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此,如果輸入是脈沖信號(hào),則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。

       (二)用戶(hù)程序執(zhí)行階段:在用戶(hù)程序執(zhí)行階段, PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶(hù)程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí) ,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 

       (三)輸出刷新階段:當(dāng)掃描用戶(hù)程序結(jié)束后, PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間, CPU按照/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新全部的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí),才是PLC的真正輸出。

何為PLC控制柜的干擾

    PLC控制柜的應(yīng)用領(lǐng)域得到了非常廣的范圍, 尤其是在I業(yè)控制柜行業(yè),在這個(gè)行業(yè)中因?yàn)楣ぷ鳝h(huán)境比較惡劣,所以對(duì)設(shè)備的要求比較高,經(jīng)常會(huì)被干擾所影響。

       首先我們要明白何為干擾:干擾就是未知的信號(hào), 對(duì)有用的信號(hào)進(jìn)行疊加,而使其偏離真實(shí)的物理量,比如電流的疊加,電壓的疊加等。干擾分為內(nèi)部干擾和外部干擾:內(nèi)部干擾是指設(shè)備本身(這里指PLC )運(yùn)行時(shí)自身產(chǎn)生的干擾,這樣的干擾-般在設(shè)計(jì)產(chǎn)品的過(guò)程中就引起了注意,在電路上就進(jìn)行了處理,所以一般來(lái)說(shuō),成熟的產(chǎn)品自身干擾不存在問(wèn)題。那么主要的干擾則來(lái)自外部了,外部設(shè)備的動(dòng)作,特別是帶線圈的設(shè)備如繼電器等,特別容易產(chǎn)生電磁干擾,而大功率電機(jī)的啟停除了對(duì)電網(wǎng)電壓造成沖擊,還會(huì)產(chǎn)生尖峰電流,這對(duì)PLC來(lái)說(shuō)是不小的干擾。

　信號(hào)線與驅(qū)動(dòng)力線務(wù)各自置放在不一樣的金屬材料管路或是金屬波紋管內(nèi)部：聯(lián)接PLC和變頻控制柜的信號(hào)線如果不置放在金屬材料管路內(nèi)，非常容易遭受變頻控制柜和設(shè)備的影響；另外因?yàn)樽冾l控制柜無(wú)內(nèi)嵌的串聯(lián)電抗器，因此變頻控制柜的鍵入和輸出級(jí)驅(qū)動(dòng)力線對(duì)外界會(huì)造成很強(qiáng)的影響，因而置放信號(hào)線的金屬軟管或金屬波紋管一直要拓寬到變頻控制柜的控制接線端子處，以確保信號(hào)線與驅(qū)動(dòng)力線的完全分離。

　　1)模擬量輸入控制信號(hào)線應(yīng)應(yīng)用多股絞線電纜，電纜線規(guī)格為0.75mm2。在接線時(shí)一定要留意，電纜線剝線要盡量的短（5-7mm上下），另外對(duì)剝線之后的掉層要用絕緣膠帶包起來(lái)，以避免電纜與其他機(jī)器設(shè)備觸碰引進(jìn)影響。

　　2)為了更好地提升接線的簡(jiǎn)單性和可信性，強(qiáng)烈推薦信號(hào)線上應(yīng)用過(guò)線棒接線端子。

  變頻控制柜的運(yùn)作和有關(guān)主要參數(shù)的設(shè)定

　　變頻控制柜的設(shè)置主要參數(shù)多，每一個(gè)參數(shù)均有一定的挑選范疇，應(yīng)用中經(jīng)常碰到因某些基本參數(shù)不善，造成變頻控制柜不可以一切正常工作中的狀況。

　　控制方法：即速率控制、轉(zhuǎn)矩控制、PID控制或別的方法。采用控制方法后，一般要依據(jù)控制準(zhǔn)確度，須開(kāi)展靜態(tài)數(shù)據(jù)或動(dòng)態(tài)性識(shí)別。少運(yùn)作頻率：即電機(jī)運(yùn)作的少轉(zhuǎn)速比，電機(jī)在低轉(zhuǎn)速比下運(yùn)作時(shí)，其排熱特性很差，電機(jī)長(zhǎng)期運(yùn)作在低轉(zhuǎn)速比下，會(huì)造成電機(jī)損壞。并且低速檔時(shí)，其電纜線中的電流量也會(huì)擴(kuò)大，也會(huì)造成電纜線發(fā)燙。

　　大運(yùn)作頻率：一般的變頻控制柜較大頻率到60Hz，有的乃至到400Hz，高頻將使電機(jī)高速運(yùn)行，這對(duì)一般電機(jī)而言，其滾動(dòng)軸承不可以長(zhǎng)期的超量定轉(zhuǎn)速比運(yùn)作，電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)子是不是能承擔(dān)那樣的向心力。

　　載波通信頻率：載波通信頻率設(shè)定的越高其高次諧波份量越大，這和電纜線的長(zhǎng)短，電機(jī)發(fā)燙，電纜線發(fā)燙變頻控制柜發(fā)燙等要素是息息相關(guān)的。

　　電機(jī)主要參數(shù)：變頻控制柜在主要參數(shù)中設(shè)置電機(jī)的輸出功率、電流量、工作電壓、轉(zhuǎn)速比、較大頻率，這種主要參數(shù)能夠從電機(jī)出廠銘牌中立即獲得。

　　跳頻：在某一頻率點(diǎn)上，有可能會(huì)產(chǎn)生共振原理，非常在全部設(shè)備較為高時(shí)；在控制制冷壓縮機(jī)時(shí)，要防止制冷壓縮機(jī)的低頻振蕩點(diǎn)