智能清掃機(jī)器人對平鋪組件和傾角組件清掃后發(fā)電量的提升情況,經(jīng)過近一年的實(shí)驗(yàn)跟蹤,在江陰某項(xiàng)目地實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示,清洗機(jī)器人對平鋪組件的發(fā)電量提升20%左右,在傾角的組件發(fā)電量提升1.5%左右,同時(shí)組件的熱斑現(xiàn)象明顯減少。故平鋪組件發(fā)電量提升明顯,可以批量引進(jìn)智能清掃機(jī)器人,傾角項(xiàng)目組件有待在不同區(qū)域進(jìn)一步驗(yàn)證。

當(dāng)今,在全球范圍內(nèi)的能源構(gòu)成中太陽能發(fā)電裝機(jī)容量所占比例不斷增加,對于提高光伏面板光電轉(zhuǎn)化效率的相關(guān)課題逐漸引起人們的重視。影響光伏面板轉(zhuǎn)換太陽光的效率的因素包含很多種,其中對發(fā)電效率影響一個(gè)因素是光伏面板表面的灰塵覆蓋。光伏面板表面灰塵的累積除影響光伏面板光電轉(zhuǎn)化效率外,嚴(yán)重時(shí)還會(huì)造成光伏面板表面溫度不均,從而導(dǎo)致光伏面板損毀。因此,保持太陽能電池板表面的透光性能對于提高光伏面板光電轉(zhuǎn)化效率和延長使用壽命具有重要意義。

針對光伏電站清掃作業(yè)和地形環(huán)境特點(diǎn),設(shè)計(jì)一款移動(dòng)式光伏組件清掃機(jī)器人。采用D-H(Denavit-Hartenberg)模型法建立機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,通過特定的代數(shù)方法求解運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解,推導(dǎo)出機(jī)械臂末端的空間位姿參數(shù)與各關(guān)節(jié)變量的解析關(guān)系。已知末端位姿對機(jī)械臂進(jìn)行軌跡規(guī)劃,用Matlab對機(jī)械臂做得到各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)參數(shù);將結(jié)果與實(shí)驗(yàn)所得數(shù)據(jù)進(jìn)行對比分析。結(jié)果表明,建立的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型及通過逆解求得的各關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)解析關(guān)系適合清掃機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃,可為移動(dòng)式清掃機(jī)器人的控制規(guī)劃提供依據(jù)。

光伏板清掃機(jī)器人的價(jià)格水平：由于現(xiàn)在來說清洗機(jī)器人中用到的大多數(shù)都是現(xiàn)在的技能，所以光伏板清掃機(jī)器人價(jià)格上略微有些偏高的，可是信任在不久的將來，這項(xiàng)技能就會(huì)以比較布衣的價(jià)格在尋常百姓家推行開來。

豪沃電氣光伏機(jī)器人服務(wù)流程:1、咨詢——2、預(yù)約上門勘測——3、初步方案——4、方案溝通——5、確定方案&簽約——6、售后服務(wù)——7、竣工驗(yàn)收——8、定制生產(chǎn)&安裝調(diào)試