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機械手剎優(yōu)點
1、更可靠穩(wěn)定
這是機械手剎首當(dāng)其沖的優(yōu)點,純機械打造,不受電力控制,少了大量電子元件可能出現(xiàn)的意外性,在穩(wěn)定可靠性方面比電子手剎好的不止一倍。
2、成本低廉
由于機械手剎只是一個手剎桿加內(nèi)部鋼線等,結(jié)構(gòu)簡單,造價便宜,維修起來也方便,電子手剎相比起來就相當(dāng)昂貴了,也比較麻煩。從成本上,機械手剎會略占優(yōu)勢。
3、全天候適用
由于人工機械操作,只要你的手還在,就能時時刻刻操控它,而電子手剎相對依賴的條件會更多些,比方說電瓶沒電或電子元件撞擊受損等,都會導(dǎo)致電子手剎失效,機械在這方面電子。
4、漂移黨必備
要說機械手剎還有什么關(guān)鍵點,那就是愛漂移的車主必備配置。在高速行駛下利用機械手剎致后輪抱死,可使后輪甩尾漂移,而電子手剎多數(shù)在低速時起效,想漂移,還得靠機械手剎!
工業(yè)機械手的技術(shù)參數(shù),是說明機械手規(guī)格和性能的具體指標,是設(shè)計機械手的主要依據(jù)。一般包括以下幾個方面:
1.提取重量提取重量是用來表明機械手負荷能力的技術(shù)參數(shù)。一般指其正常運行速度時所能提取的工件重量。
2.運動行程運動行程(直線距離或回轉(zhuǎn)角度)是指臂部、腕部,整個機械手各活動度的變動量,通常為0.5~2m。
3,運動速度運動速度是反映機械手性能的一項重要技術(shù)參數(shù),它與機械手的提取重量,位置精度等參數(shù)有密切的關(guān)系,同時也直接影響機械手的運動周期。
機械手驅(qū)動機構(gòu)有氣動、液動、電動和機械四種形式。氣動式速度快,結(jié)構(gòu)簡單,成本低。采用點位控制或機械擋塊定位時,有較高的重復(fù)定位精度,但臂力一般在300N以下。液動式的出力人,臂力可達1000N以上,且可用電液伺服機構(gòu),可實現(xiàn)連續(xù)控制,使工業(yè)機械手的用途和通用性更廣,定位精度一般在1mm范圍內(nèi)。目前常用的是氣動和液動驅(qū)動方式。電動式用于小型,機械式只用于動作簡單的場合。
工業(yè)機器人機械手的應(yīng)用,在自動化生產(chǎn)線上的就有很多例子,如垛碼機器人、包裝機器人、轉(zhuǎn)線機器人;在焊接方面也有很例子,如汽車生產(chǎn)線上的焊接機器人等等;現(xiàn)在機器人的發(fā)展是非常的迅速,機器人的應(yīng)用也在民用企業(yè)的各個行業(yè)得以延伸。機器人的設(shè)計人才需求也越來越大。工業(yè)機器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展,在生產(chǎn)中應(yīng)用日益廣泛,已成為現(xiàn)代制造生產(chǎn)中重要的高度自動化裝備。