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【沖孔設備】【數控沖孔設備】【管件沖孔設備】

長期以來，的沖孔設備完全被進口設備所占有。國內生產的沖 孔設備主要集中在普通沖孔機和帶 CCD 定位沖孔機2種 。 

普通沖孔機的孔位定位主要靠人工目測定位，這種定位操作方式的缺點是勞動強度大、效率較低、質量差、重復性差。

帶CCD 定位沖孔機利用已經成熟的動態(tài)攝像技術進行沖孔的準確定位，通過CCD 照 相 機 獲取輸出目標的圖像信號，由計算機計算出相應目標位置并驅 動沖頭移動至目標正方。

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沖孔機定位精度大幅提高，可實現單孔沖孔，但其拍照和識 別 范 圍 較小，其所使用的圖像處理算法，多為位圖簡單比對法，處理效率低，準確性差。

在連續(xù)加工孔系時，仍然需要人手工放置工件，工作量繁重，廢品率高，工作速度只能達到 10 孔/min。該機型只能看作是普通沖孔機的升級改進。研究一種既能實現定位，又能高速度連續(xù)沖孔的數字沖孔裝備就顯得十分必要。

上料系統將一疊料上升至抓取機構吸盤處，吸盤吸取后再下降空出空間; 抓取系統采用氣動吸盤的方式抓取工件;定位系統通過讀取圖紙信息或示教方式獲取目標位置進行粗定位，然后再通過機器視覺分析沖孔目標位置并驅動沖頭或移動工件，使得沖頭終對準沖孔目標; 

沖孔系統采用氣動方式驅動，當沖孔系統啟動時沖頭在氣壓的驅動下沿導軌高速沖下后迅速彈起，完成一次沖孔; 卸料系統采用導軌引導、自然滑落的方式將加工完的工件送至指i定區(qū)域。