因?yàn)閷?shí)體限制的原因，只能放這么多實(shí)體，做了一個(gè)三層軌道的倉庫。在flexsim中這個(gè)功能還是比較容易實(shí)現(xiàn)（實(shí)際的邏輯可能會(huì)更復(fù)雜），這里只是模擬了穿梭車母車可以一層內(nèi)橫向，縱向移動(dòng)，穿梭子車可以縱向移動(dòng)。運(yùn)用的方法還是運(yùn)動(dòng)學(xué)的原理，以及對(duì)基本任務(wù)執(zhí)行器的操作（之前的文章中有詳細(xì)介紹自定義的任務(wù)執(zhí)行器和運(yùn)動(dòng)學(xué)，都可以運(yùn)用到這里）。

 磨損系統(tǒng)揀選系統(tǒng)已經(jīng)打了很多的“招數(shù)”，但不管是什么招數(shù)，都必須與業(yè)務(wù)形式和磨損系統(tǒng)的設(shè)計(jì)每個(gè)客戶的物流特點(diǎn)相結(jié)合。兩個(gè)比較應(yīng)該是比較整個(gè)系統(tǒng)才合理。主要設(shè)備構(gòu)成穿梭存儲(chǔ)系統(tǒng)包括一班車，貨架，升降機(jī)，傳送帶前庫，軟件系統(tǒng)等幾個(gè)方面。磨損車入軌精度是非常高的。該系統(tǒng)的更高的高度，累積誤差架軌道的精度會(huì)較大，從而影響汽車的運(yùn)行。所以磨損系統(tǒng)不應(yīng)該太做。

 由于其在四個(gè)方向上，這大大增加了靈活性，以適應(yīng)所述梭的地點(diǎn)的移動(dòng)能力，有些不規(guī)則位點(diǎn)可充分利用，它是Multishuttle無法比擬的。梭也稱為自動(dòng)軌道引導(dǎo)車輛，具有快速，可靠性高，成本低，已被廣泛用于在物流系統(tǒng)，主要用于材料處理，商店裝配。主要是從成本考慮。空間太低，對(duì)于Multishuttle，就會(huì)導(dǎo)致效率提升機(jī)無法播放。訪問效率取決于電梯轎廂和機(jī)器的數(shù)量。