碼垛機是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。工業(yè)機器人控制技術的主要任務就是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等，關鍵技術包括：

模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)，軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實時多任務操作系統(tǒng)Linux上，采用分層和模塊化結構設計，以實現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。整個控制器軟件系統(tǒng)分為硬件驅(qū)動層、核心層和應用層。

辨別全自動碼垛機的重要包括以下好幾個方面:

1.工作上的可信性和可安全性能；

2.裝袋總體目標的可擴展性；

3.包裝地理環(huán)境的擴展；

4.工作效能；

5.測量誤差；

6.可維護性；

7.價格。倘若工作上的可信性和安全系數(shù)好，故障率理應相對較低，能夠 長期性不斷工作上，并且很容易進行操作過程和拆卸包裝的目的。倘若包裝總體目標的擴展是好的，它理應融進不一樣模樣、模樣、凈重量和規(guī)格型號的包裝總體目標。的擴展包裝地理環(huán)境應適合在窄小、苛刻和復雜的規(guī)范下生產(chǎn)加工(例如，一個機器人可以包裝二根不一樣型號規(guī)格的商品經(jīng)濟生產(chǎn)流水線)；工作效能的高低馬上關系到生產(chǎn)成本和總產(chǎn)量；倘若測量誤差小，應能長期性(包括放進包裝容器時原料的測量誤差)；可維護性是指常見問題消除的難易度和成本費用，以及變動擴展要素的難易度。價格當然是一個簡單而馬上的因素。從戰(zhàn)略上講，可以得出結論，全自動碼垛機的全民化與大伙兒產(chǎn)品在國際市場上的市場競爭力有關。

碼垛機的工作原理

平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。

我廠生產(chǎn)自動化設備多年，有豐富的獨自研發(fā)經(jīng)驗，生產(chǎn)的碼垛機功能全，樣式多，可根據(jù)客戶要求提供包裝系統(tǒng)解決方案。歡迎新老客戶來電咨詢。