諧波減速器的特點(diǎn)是輕和小

諧波減速器的特點(diǎn)是輕和小，在這方面，行星和RV卻很難做到。所以各類減速器只能在一部分情況下可實(shí)現(xiàn)替換，但是如果一種產(chǎn)品替換另一種產(chǎn)品是不現(xiàn)實(shí)的。

反方觀點(diǎn)：

各類減速器之間不能相互取代，而是一種互補(bǔ)的關(guān)系。

RV和諧波這兩種傳動有互補(bǔ)性，但也不排除結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化和制造工藝突破后，在中低載荷應(yīng)用領(lǐng)域形成局部競爭。

作為核心零部件的重要組成，精密減速器是工業(yè)機(jī)器人可靠、運(yùn)行所不可或缺的部分。而事實(shí)上，減速器有多種類別，分別是諧波齒輪減速器、擺線針輪行星減速器、RV減速器、精密行星減速器和濾波齒輪減速器。

RV減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備

RV減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機(jī)。

　　內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的。

　　普通的RV減速機(jī)也會有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想的減果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。

　　減速機(jī)是一種動力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器。

　　RV減速機(jī)將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。

直齒減速機(jī)與斜齒減速機(jī)都是屬于精密減速機(jī)的種類，但是其中斜齒減速機(jī)是屬于高精密減速機(jī)?！笆濉睍r期，國家“863”計劃將其列入重點(diǎn)攻克的技術(shù)瓶頸。于是有些對于減速機(jī)不是很了解的人就很疑惑了，一個是直齒，一個是斜齒，只不過只是這一點(diǎn)不同而已，為什么就一個是精密減速機(jī)，而另一個是高精密減速機(jī)了呢其實(shí)直齒減速機(jī)與斜齒減速機(jī)的區(qū)別并不是這一點(diǎn)點(diǎn)的，它們之間還有很多的區(qū)別，接下來就一起來了解一下直齒減速機(jī)與斜齒減速機(jī)的區(qū)別都有哪些吧。

直齒輪減速機(jī)中直齒輪的缺點(diǎn)主要在于它們會產(chǎn)生振動。不論是由于設(shè)計、制造或形變等方面的原因，在同一時刻沿整個齒面上可能發(fā)生漸開線外形的一些變化。這將導(dǎo)致一個有規(guī)律的，每齒一次的激勵，它常是很強(qiáng)烈的。

中空旋轉(zhuǎn)平臺之所以能在減速機(jī)家族中占據(jù)著不可替代的作用，主要就是因?yàn)槠淇梢酝ㄟ^直接連接來提高可靠性并以此來降低成本。簡單拆分國內(nèi)6軸工業(yè)機(jī)器人成本(總成本25萬元)，可以看出減速器和伺服電機(jī)兩項(xiàng)成本接近13萬元，主要以進(jìn)口為主。中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機(jī)可以直接將需要的裝置的工作臺以及機(jī)械手臂安裝在平臺之上，達(dá)到減少機(jī)械設(shè)計、零件調(diào)配以及皮帶狀態(tài)調(diào)整等環(huán)節(jié)的時間和費(fèi)用。

中空旋轉(zhuǎn)平臺是一款、革命性的新產(chǎn)品。用于多種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動場合，可取代DD 馬達(dá)與凸輪分割器。此外，伺服電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動，對于長時間和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這都不利于確保其、可靠地運(yùn)行。集高工作效率，性價比于一身。是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)中革命性的產(chǎn)品。在DD馬達(dá)與分割器之間取得平衡，重復(fù)定位精度高，選用馬達(dá)輕松配制，承載穩(wěn)重，可搭配AC伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)做任意角度分割，既可滿足分割器無法達(dá)到之?dāng)?shù)位控制，精度定位又可媲美DD馬達(dá)，可大幅度降低成本。