隨著AGV機(jī)器人的應(yīng)用不斷擴(kuò)展以及對(duì)性?xún)r(jià)比要求的不斷提升，國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)市場(chǎng)將是快速崛起、百花齊放的大好時(shí)機(jī)。從目前來(lái)看，布局AGV激光雷達(dá)公司數(shù)不勝數(shù)，并已在相關(guān)產(chǎn)品研發(fā)上先后取得突破。作為機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)行業(yè)中的佼佼者，基于RIEGL研發(fā)專(zhuān)利MTA（多波束收發(fā)）技術(shù)，使其能實(shí)現(xiàn)激光發(fā)射率高達(dá)200萬(wàn)赫茲，并且實(shí)現(xiàn)能在空中同時(shí)存在15個(gè)或者更多的激光脈沖的性能較高機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)。而深圳砝石智能在國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)企業(yè)中占有一席之地，是國(guó)內(nèi)較早以工業(yè)應(yīng)用理念開(kāi)發(fā)激光雷達(dá)的企業(yè)，產(chǎn)品注重一致性、穩(wěn)定性和可靠性。文章到這里，大家都了解了嗎？?

利用激光雷達(dá)脈沖波的穿透，可以探索森林領(lǐng)域。通過(guò)分析脈沖波的回波波形數(shù)據(jù)，可以得到森林地形的三維結(jié)構(gòu)，可以估算森林高度?冠層結(jié)構(gòu)等重要參數(shù)，估算森林生物量，可以找到地下墓冢?建筑等，用于其他林業(yè)研究?？脊叛芯刻峁┗緮?shù)據(jù)。因?yàn)樗l(fā)射高頻激光，黑色物體（10％反射率）的檢測(cè)可以是8-15米。激光雷達(dá)定向強(qiáng)角分辨率高?短工作波，可精準(zhǔn)測(cè)量距離、速度、角度等參數(shù)，且空間無(wú)大氣衰減和散射，激光光量為、重量小、能耗低，在太空部門(mén)也在發(fā)展。在過(guò)去的十年中，激光雷達(dá)已被廣泛應(yīng)用于航天器領(lǐng)域，如星際激光測(cè)量?jī)x器?航天器對(duì)接和著陸導(dǎo)航、飛機(jī)成像。

光學(xué)激光雷達(dá)能實(shí)現(xiàn)AGV運(yùn)輸叉車(chē)的精準(zhǔn)定位，確保其在進(jìn)入空置空間時(shí)不會(huì)出現(xiàn)碰撞，在倒車(chē)時(shí)，激光雷達(dá)還可通過(guò)掃描平面檢測(cè)伸入平面內(nèi)的物體，實(shí)現(xiàn)可靠的防撞保護(hù)。

AGV搬運(yùn)機(jī)器人不像人類(lèi)那樣會(huì)累需要休息，它可以24小時(shí)全天無(wú)休的工作，自由進(jìn)出車(chē)間廠(chǎng)房、自動(dòng)裝貨卸貨，穿梭于工作臺(tái)、貨架、倉(cāng)庫(kù)之間，無(wú)論搬運(yùn)量多大、搬運(yùn)線(xiàn)路多么復(fù)雜、柔性要求如何，都可以很高質(zhì)量的完成工作。車(chē)兩側(cè)各一個(gè)24GHz的MRR，角度都為30度，探測(cè)距離在50-70米之間。在這些工作中，AGV基本功能是從位置A到位置B、C、D等之間來(lái)往穿梭，以節(jié)省人工與時(shí)間成本，并提升搬運(yùn)效率。