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凌控自動(dòng)化——CJ1W-CRM21omronpid模塊
熱備用系統(tǒng)適用于CPU單元雙工
●CPU單元出現(xiàn)問(wèn)題時(shí),系統(tǒng)會(huì)即時(shí)將控制權(quán)切換給另一個(gè)CPU單元,從而支持持續(xù)操作并將系統(tǒng)影響降到低。
● 由于無(wú)需特殊雙工編程,設(shè)計(jì)過(guò)程相對(duì)簡(jiǎn)單且減少了設(shè)計(jì)步驟。CJ1W-CRM21omronpid模塊
系統(tǒng)也可僅使用CPU單元、電源單元和通信單元中的一個(gè)配置。這讓您可以選擇需要的單元,從而優(yōu)化系統(tǒng)成本。(即使僅使用CPU單元、電源單元和通信單元中的一個(gè),也必須使用雙機(jī)單元)借助雙CPU或單CPU CS1D系統(tǒng),可在系統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)行的情況下在線更換基本I/O單元、高功能I/O單元和CPU總線單元。盡管要更換的單元將停止運(yùn)行,但所有其他單元繼續(xù)運(yùn)行。CJ1W-CRM21omronpid模塊
任何或所有以下單元均可實(shí)現(xiàn)雙工操作:CPU單元、電源單元和通信單元。
將雙工操作用于CPU單元、電源或通信,具體取決于可靠性、成本和功能方面的系統(tǒng)要求。例如,將雙工操作用于所有決不能停機(jī)的系統(tǒng),或?qū)㈦p工操作僅用于電源(壽命相對(duì)較短)。僅以系統(tǒng)需要的冗余方式構(gòu)建。CJ1W-CRM21omronpid模塊
提供了高速輸入型號(hào)以滿足各種應(yīng)用。
ON響應(yīng)時(shí)間: 15μs, OFF響應(yīng)時(shí)間: 90μs。
使用DC24V、 AC100V和AC200V型號(hào)可連接具有不同輸出類型的設(shè)備。
可以將DC24V型號(hào)連接到具有NPN或PNP輸出的設(shè)備。無(wú)需選擇極性。
可以將單元中的數(shù)字過(guò)濾器設(shè)定為0~32ms以減少外部干擾的影響。
可以使用Fujitsu或MIL連接器接口。
提供了幾種端子塊轉(zhuǎn)換單元型號(hào),從而可以方便地連接到外部設(shè)備。
EtherCAT使用類別5以上的STP電纜(鋁帶和編織的雙重隔離帶屏蔽雙絞線電纜)。以直線型接線方式加以使用。
EtherNet/IP使用類別5以上的STP電纜(帶屏蔽雙絞線電纜)。可以直線型或交叉型接線方式加以使用。
輸入點(diǎn)數(shù):8點(diǎn)。
信號(hào)范圍選擇:8點(diǎn)個(gè)別。
信號(hào)范圍:1~5V、0~5V、0~10V、-10~10V。
分辨率:1/4000(也可設(shè)定為1/8000)。
轉(zhuǎn)換速度:1ms/點(diǎn)(也可設(shè)定250μs以下點(diǎn))。
綜合精度:正負(fù)0.3%。
各功能:輸出保持功能、測(cè)量功能。
外部連接:可卸端子塊。
一致的毫秒總處理能力:具有直接轉(zhuǎn)換的型號(hào)加入此產(chǎn)品系列。
用于將模擬量輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)位數(shù)據(jù)的模擬量輸入單元。
用于將二進(jìn)位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為模擬量輸出信號(hào)的模擬量輸出單元。
對(duì)于一個(gè)單元,輸出八個(gè)模擬量信號(hào)。
功能包括輸出保留、偏移/增益調(diào)整和定標(biāo)。
(CJ1W-DA042V不支持偏移/增益調(diào)整。只有CJ1W-DA08V/DA08C/DA042V才支持定標(biāo))。
直接轉(zhuǎn)換功能的20μs/點(diǎn)的高速D/A轉(zhuǎn)換(CJ1W-DA042V)。
使用更的功能增加附加值
可以使用高速總線同步CPU單元和位置控制單元之間的操作。可以在5個(gè)單元或20個(gè)軸之間進(jìn)行同步控制。使用電子凸能可以實(shí) 現(xiàn)大量應(yīng)用。
內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器只通過(guò)一個(gè)位置控制單元就可以在控制位置時(shí)監(jiān)控電機(jī)的當(dāng)前值。支持OMNUC G系列和G5系列伺服電機(jī)的編碼器, 啟用定位系統(tǒng)。* 這樣消除了電源中斷后重新定義原點(diǎn)的需求,可幫助提供額外的附加值。
從直接操作或存儲(chǔ)操作中選擇??梢詫⒍噙_(dá)500 個(gè)定位序列保存為每個(gè)軸存儲(chǔ)操作的數(shù)據(jù)??梢詾槊總€(gè)序列設(shè)置三個(gè)結(jié)束模式中任意一 個(gè):獨(dú)立、自動(dòng)或連續(xù),可以使用重復(fù)指令和跳動(dòng)指令獲取復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制。