運動自由度是指機器人操作機在空間運動所需的變量數(shù)

除了在工作空間邊緣，實際應用中的工業(yè)機器人還可能由于受到機械結構的限制，在工作空間的內部也存在著臂端不能達到的區(qū)域，這就是常說的空洞或空腔?？涨皇侵冈诠ぷ骺臻g內臂端不能達到的完全封閉空間。而空洞是指在沿轉軸周圍全長上臂端都不能達到的空間。運動自由度是指機器人操作機在空間運動所需的變量數(shù)，用以表示機器人動作靈活程度的參數(shù)，一般是以沿軸線移動和繞軸線轉動的獨立運動的數(shù)目來表示。

國產六軸工業(yè)機器人新裝機量不足10%

機器人產業(yè)發(fā)展包括研發(fā)試驗、機器人本體和零部件產業(yè)化、系統(tǒng)集成技術、服務等，每一個環(huán)節(jié)都很重要。整體來看，產品以低端為主，我國大部分機器人企業(yè)目前集中在集成領域，加工組裝企業(yè)占多數(shù)，國產六軸工業(yè)機器人占全國工業(yè)機器人新裝機量不足10%；在核心及關鍵技術的原創(chuàng)性研究、高可靠性基礎功能部件、系統(tǒng)工藝應用解決方案以及主機批量生產等方面，距發(fā)達國家還有相當大的差距。雖然多年來國家對這方面也做了較大的投入支持，但由于原來市場規(guī)模和產業(yè)化程度不高，不足以帶動核心部件的發(fā)展，致使效果不理想。此外，自主品牌認可度不高、行業(yè)標準有待進一步規(guī)范等都制約著工業(yè)機器人產業(yè)的高質量發(fā)展。

人機協(xié)作的機器人放在AGV小車上

在整體產線布局上，日本展會上也有幾家企業(yè)展現(xiàn)了未來智能工廠的場景。即將人機協(xié)作的機器人放在AGV小車上，實現(xiàn)全生產線的布局。所涉及的前沿技術和研究包括數(shù)字孿生技術、智能決策機器人技術、自動導航和路徑規(guī)劃等，這些技術是向工業(yè)4.0發(fā)展過程中的必然，目前也逐漸開始落實到實際應用場景中。隨著市場對高精度產品需求的激增和對產品精度要求的提高，越來越多的企業(yè)采用工業(yè)機器人來做重復的高精度生產工作。工業(yè)機器人的數(shù)量和使用時間不斷上升，面臨故障發(fā)生頻率提高、影響產品質量，甚至造成停機事件等痛點問題，因此，需要進行有效的預測并做到基于狀態(tài)的實時維護，有效降低宕機時間、保障產品質量。

工業(yè)機器人在智能制造業(yè)中的應用

工業(yè)機器人在智能制造業(yè)中的應用

在鋼鐵企業(yè)生產中，工業(yè)機器人可以大展身手。，自動拆捆機器人可自動測量捆帶和卷邊的位置，進行剪裁，并將捆帶壓縮為尺寸，運輸至廢料斗中。第二，自動取樣機器人可以自動取出小車中的試樣板，并在試樣板上粘貼標簽。有些流水線上還單獨使用了自動貼標簽機器人，自動完成標簽的打印、拾取與粘貼操作。當然，常見的還是無人化行車，通過計算機編程，可按照路線行駛，自動完成鋼卷吊裝、信息識別與存儲等操作，實現(xiàn)準確定位、輕裝輕卸。