堆取料機(jī)智能化作業(yè)控制系統(tǒng)要達(dá)到的目的是盡量將人從繁重、惡劣的堆取料操作工作和環(huán)境中解脫出來(lái)，讓設(shè)備按照制定的標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)作業(yè)，既要提高工作效率，又要減少人力物力，為生產(chǎn)單位在開(kāi)源節(jié)流、節(jié)能減排方面提供幫助，同時(shí)為下一步的智能燃料系統(tǒng)開(kāi)發(fā)建設(shè)奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。   目前堆取料機(jī)大都采用“司機(jī)手動(dòng)”操作方式，但是司機(jī)手動(dòng)操作，堆取料的精準(zhǔn)度不高，作業(yè)效率偏低，加之現(xiàn)場(chǎng)粉塵易對(duì)司機(jī)的視線造成遮擋，尤其是在陰雨、大霧、夜間等環(huán)境下，容易發(fā)生事故。在系統(tǒng)中，利用激光掃描技術(shù)對(duì)料堆進(jìn)行動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)掃描，并進(jìn)行處理，形成三維圖像及料堆信息數(shù)據(jù)庫(kù)。

斗輪堆取料機(jī)尾車的主要功能是以一定的角度及弧度將地面皮帶機(jī)上的物料導(dǎo)引到尾車頭部的卸料滾筒，通過(guò)尾車頭部設(shè)置的卸料料斗，將物料輸送到堆取料機(jī)的臂架皮帶機(jī)上，然后通過(guò)臂架皮帶機(jī)將物料卸到堆場(chǎng)上。通過(guò)不斷的發(fā)展與，目前尾車的功能也越來(lái)越多。尾車根據(jù)結(jié)構(gòu)形式一般可分為單尾車和雙尾車。相對(duì)于單尾車功能的單一，雙尾車因其具有更多功能，越來(lái)越受到用戶的偏愛(ài)。通過(guò)柱結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)，堆取料機(jī)以柱結(jié)構(gòu)為中心運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)料耙將堆積后的松散物料通過(guò)耙齒耙到地面，通過(guò)刮板機(jī)構(gòu)的一系列運(yùn)動(dòng)，由刮板將遠(yuǎn)離中心的料刮送至堆取料機(jī)的中心，落入轉(zhuǎn)移溜槽，再由堆取料機(jī)下的皮帶機(jī)將料運(yùn)走，上述為取料過(guò)程。沖承;

1) 堆取料機(jī)的中心立柱位于圓形料場(chǎng)的中心，為堆取料機(jī)的重要鋼結(jié)構(gòu)件，既承受著各主要部件及輸入棧橋的載荷，又是各部件的安裝中心，故其制造和安裝工藝要求非常嚴(yán)格。它是由鋼板卷扎制成圓筒狀并焊接組裝而成。其上設(shè)有堆料鋼結(jié)構(gòu)和堆料、取料用的滾動(dòng)軸承以及連接各設(shè)備部件的滑環(huán)和電纜拖令。本系統(tǒng)是在一定的時(shí)間間隔內(nèi)采集信號(hào)的，當(dāng)檢測(cè)到信號(hào)輸出時(shí)，通過(guò)計(jì)算機(jī)程序?qū)⒉杉降男盘?hào)進(jìn)行相應(yīng)的處理轉(zhuǎn)化成當(dāng)前位置數(shù)據(jù)，然后帶入到相應(yīng)的公式進(jìn)行距離判定，如果判斷結(jié)果小于安全距離，那么系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)報(bào)警。

2) 中心立柱的頂部是堆料回轉(zhuǎn)部，其上部通過(guò)回轉(zhuǎn)軸承與進(jìn)入圓形料場(chǎng)的帶式輸送機(jī)棧橋相接，并作為棧橋載荷的一個(gè)支承點(diǎn)，其下部通過(guò)回轉(zhuǎn)軸承與中間柱體相聯(lián)接。

3) 為使回轉(zhuǎn)支承裝置能承受較大垂直力，水平力和傾覆力矩，采用回轉(zhuǎn)軸承支承型式?；剞D(zhuǎn)軸承用防塵罩保護(hù)，其結(jié)構(gòu)能適應(yīng)惡劣工作環(huán)境，具有防塵，防浸水和加油、清洗、維修方便等功能。

4) 中心立柱的下部設(shè)有下部中心料斗、三個(gè)互成120°的鋼性支腿。支腿支撐于圓形料場(chǎng)地下的鋼筋混凝土基礎(chǔ)上，中心柱體內(nèi)部設(shè)有爬梯，供工作人員進(jìn)入中心立柱內(nèi)部檢修和維護(hù)電纜、管路等。

近年來(lái),隨著全球經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展,散料貨物運(yùn)輸量迅猛增加,為了滿足料場(chǎng)的大存儲(chǔ)量,就必須依靠增大料場(chǎng)的長(zhǎng)度、寬度和高度來(lái)滿足市場(chǎng)需求。半門式刮板取料機(jī)作為散料裝卸的重要設(shè)備之一,已廣泛應(yīng)用于電力、建材、化工、礦山、碼頭、煤炭、冶金、糧食等眾多國(guó)民經(jīng)濟(jì)行業(yè)。半門式刮板取料機(jī)具備跨距大、儲(chǔ)量大、產(chǎn)量高、整機(jī)載荷小、成本低、噪聲小等特點(diǎn),而且易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和集中控制,在室內(nèi)物料儲(chǔ)存領(lǐng)域運(yùn)用為廣泛,而且符合國(guó)家節(jié)能、環(huán)保、減排的總體發(fā)展需求。隨著飼料攪拌機(jī)的應(yīng)用，青貯取草機(jī)作為攪拌機(jī)的配套產(chǎn)品，越來(lái)越受到用戶的歡迎。