氣動馬達工作原理同液壓馬達相似。氣動馬達與電機馬達是當前現(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)中的方要動力源之一，使用和控制非常方便，具有自起動、加速、制動、反轉(zhuǎn)、掣住等能力，能滿足各種運行要求。壓縮空氣從輸人口A進入。作用在工作室兩側(cè)的葉片上。由于轉(zhuǎn)子偏心安裝，氣壓作用在兩側(cè)葉片上產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩差，使轉(zhuǎn)子按逆時針方向旋轉(zhuǎn)。當偏心轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時，工作室容積發(fā)生變化，在相鄰工作室的葉片上產(chǎn)生壓力差，利用該壓力差推動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。作功后的氣體從輸出口排出。若改變壓縮空氣輸入方向，即可改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向。

　　a所示葉片式氣動馬達采用了不使壓縮空氣膨脹的結(jié)構(gòu)形式，即非膨脹式，工作原理如上所述。當換向閥回復到中位的時候，原馬達的出油空因為電機變?yōu)楸枚兂筛邏?，這一邊的蓄能器容納泵所排出的油，另外一邊的蓄能器則可提供補油。b所示葉片式氣動馬達采用了保持壓縮空氣膨脹行程的結(jié)構(gòu)形式。當轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到排氣口C位置時，工作室內(nèi)的壓縮空氣進行一次排氣，隨后其余壓縮空氣繼續(xù)膨脹直至轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到輸出口B位置進行二次排氣。氣動馬達采用這種結(jié)構(gòu)能有效地利用部分壓縮空氣膨脹時的能量，提高輸出功率。非膨脹式氣動馬達與膨脹式氣馬達相比，其耗氣量大，效率低；單位容積的輸出功率大，體積小，重量輕。

　　葉片式氣動馬達一般在中、小容量及高速回轉(zhuǎn)的范圍使用，其耗氣量比活塞式大，體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)簡單。直流減速馬達通過改變施加于電機兩端的電壓大小達到調(diào)節(jié)直流電機轉(zhuǎn)速的目的。其輸出功率為0.1—20kW，轉(zhuǎn)速為500～25000r／min。另外，葉片式氣馬達啟動及低速運轉(zhuǎn)時的特性不好，在轉(zhuǎn)速500r／min以下場合使用，必需要配用減速機構(gòu)。葉片式氣動馬達主要用于礦山機械和氣動工具中。

　　電動機按工作電源分類 根據(jù)電動機工作電源的不同，可分為直流電動機和交流電動機。其中交流電動機還分為單相電動機和三相電動機。

氣動馬達動平衡計算 連桿質(zhì)量換算

　　在工作工程中，由于曲柄連桿機構(gòu)運動特性的原因，電氣動馬達產(chǎn)生往復慣性力和旋轉(zhuǎn)慣性力。5、機座振動大有些情況機座振動過大也有影響，機座的振動頻率可以說是齒輪減速機的轉(zhuǎn)速，有可能機座設計的問題，導致運行中不穩(wěn)定的狀態(tài)。往復慣性力是由活塞組質(zhì)量系統(tǒng)沿氣缸中心線做往復運動而產(chǎn)生；旋轉(zhuǎn)慣性力是由曲柄組質(zhì)量系統(tǒng)繞中心軸做旋轉(zhuǎn)運動而產(chǎn)生。活塞組質(zhì)量系統(tǒng)由活塞與活塞一起做往復運動組件的質(zhì)量組成；曲柄組質(zhì)量系統(tǒng)由曲柄和跟隨曲柄做旋轉(zhuǎn)運動組件的質(zhì)量組成。由于連桿做復雜的平面運動，為計算簡便，將連桿質(zhì)量離散為分別屬于活塞組和曲柄組的兩部分質(zhì)量。連桿質(zhì)心位置可在三維建模軟件 UG 中得出，連桿離散結(jié)構(gòu)示意如 3 。

　　離散公式為：

　　式中：mLL 為分解到活塞組的質(zhì)量，kg；mLR 為分解到曲軸組的質(zhì)量，kg；mL 為連桿質(zhì)量，mL = 0.53 kg；

　　L 為連桿活塞頭中心至曲軸頭中心的距離，L = 168mm；L1 為連桿活塞頭中心距連桿質(zhì)心的距離，L1 =66.5 mm；L2 為連桿曲軸頭中心距連桿質(zhì)心的距離，L2= 101.5 mm。

　　計算得出分解到活塞組的質(zhì)量 mLL = 0.32 kg，分解到曲柄組的質(zhì)量 mLR = 0.21 kg。

　　直流馬達是在普通直流電機的基礎上，加上配套齒輪減速箱。齒輪減速箱的作用是，提供較低的轉(zhuǎn)速，較大的力矩。同時，齒輪箱不同的減速比可以提供不同的轉(zhuǎn)速和力矩。

　　直流馬達轉(zhuǎn)速選擇的原則是使其盡可能靠近出產(chǎn)機械的轉(zhuǎn)速，一般的進口的要比國產(chǎn)的要貴許多，經(jīng)濟的選擇。只要施加合適的脈沖序列，電機可以按照人們的預定的速度或方向進行連續(xù)的轉(zhuǎn)動。港澳臺的要比大陸貴一些。減速電機有籠型和線繞型兩種類型的選擇，不管進口仍是國產(chǎn)的大多數(shù)廠家都有自個的命名規(guī)范。如今減速機市場上來說。所以z好找個減速電機樣本，線繞式減速電機的起動轉(zhuǎn)矩大。但規(guī)劃雜亂，起動和維護對比費事，只用于需要大起動轉(zhuǎn)矩的場所，如起重設備等，此外還可以用于需要恰當調(diào)速的機械設備。

　　直流馬達具有交流電機不可比的優(yōu)良控制特性。通過三維建模軟件UG建立曲軸三維模型，得出曲軸的質(zhì)量、質(zhì)心和慣性矩等特征參數(shù)，根據(jù)所得參數(shù)對五缸星型分布氣動馬達的平衡性進行分析和計算。在早期開發(fā)的電動汽車上多采用直流電動機，即使到現(xiàn)在，還有一些電動汽車上仍使用直流電動機來驅(qū)動，由于損耗存在于轉(zhuǎn)子上，使得散熱困難，限制了電機轉(zhuǎn)矩質(zhì)量比的進一步提高。鑒于直流電動機存在以上缺陷，在新研制的電動汽車上已基本不采用直流電動機。