伺服電機(jī)

伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較步進(jìn)電機(jī)作為一種開(kāi)環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號(hào)），但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。

伺服電機(jī)安裝注意

1、使用電機(jī)時(shí)請(qǐng)不要敲擊。在電機(jī)軸上裝皮帶輪時(shí)不要從側(cè)面敲擊。敲擊可能會(huì)導(dǎo)致編碼器損壞。對(duì)于有鍵槽的電機(jī)軸，請(qǐng)使用軸端的螺孔安裝皮帶輪。拆除皮帶輪時(shí)請(qǐng)采用皮帶拆除器。

2、不要在電機(jī)軸端上施加超過(guò)允許值的外力。軸端可能會(huì)斷裂。

3、伺服電機(jī)和伺服放大器是精密機(jī)器，在搬運(yùn)的時(shí)候一定要避免使其墜落或遭受強(qiáng)力沖擊。

4、伺服放大器與控制柜的內(nèi)側(cè)以及其他機(jī)器這間需保持規(guī)定的間距。

5、在搬運(yùn)及擺放機(jī)器時(shí)不要超過(guò)規(guī)定的數(shù)量及不要在機(jī)器上放置重物。

6、在安裝伺服電機(jī)時(shí)一定要牢固地固定在機(jī)械上，否則在伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候會(huì)脫盲。

7、放大器要豎直靠在垂直的墻壁上。

　交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子

交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性，無(wú)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動(dòng)機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長(zhǎng)；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁僅0.2-0.3mm，空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。

伺服電機(jī)第2環(huán)

第2環(huán)是速度環(huán)，通過(guò)檢測(cè)的電機(jī)編碼器的信號(hào)來(lái)進(jìn)行負(fù)反饋PID調(diào)節(jié)，它的環(huán)內(nèi)PID輸出直接就是電流環(huán)的設(shè)定，所以速度環(huán)控制時(shí)就包含了速度環(huán)和電流環(huán)，換句話說(shuō)任何模式都必須使用電流環(huán)，電流環(huán)是控制的根本，在速度和位置控制的同時(shí)系統(tǒng)實(shí)際也在進(jìn)行電流（轉(zhuǎn)矩）的控制以達(dá)到對(duì)速度和位置的相應(yīng)控制。