滾珠絲桿

                                                                  滾珠絲桿檢查與維修

一、滾珠絲杠螺母副及支撐系統(tǒng)間隙的檢測與修理

     當數(shù)控機床出現(xiàn)反向誤差大、定位精度不穩(wěn)定、過象限出現(xiàn)刀痕時，首先要檢測絲杠系統(tǒng)有沒有間隙。檢測的方法有:用百分表配合鋼球放在絲杠的一端中心孔 中，測量絲杠的軸向竄動，另一塊百分表測量工作臺移動。正反轉(zhuǎn)動絲杠，觀察兩塊百分表上反映的數(shù)值，根據(jù)數(shù)值不同的變化確認故障部位。砂輪應(yīng)勤修整以保證其鋒利程度，特別當砂輪經(jīng)過一段時間使用后直徑變小很多，線速度降低，不及時修zheng容易造成工件表面shao傷。

1、絲杠支撐軸承間隙的檢測與修理

  如測量絲杠的百分表在絲杠正反向轉(zhuǎn)動時指針沒有擺動，說明絲杠沒有竄動。如百分表指針擺動，說明絲杠有竄動現(xiàn)象。該百分表zui大與zui小測量值之差就是絲杠 的軸向竄動的距離。這時，我們就要檢查支撐軸承的背帽是否鎖緊、支撐軸承是否已磨損失效、預(yù)加負荷軸承墊圈是否合適。如果軸承沒有問題，只要重新配做預(yù)加 負荷墊圈就可以了。如果軸承損壞，需要把軸承更換掉，重新配做預(yù)加負荷墊圈，再把背帽背緊。2）經(jīng)表面干燥和清洗后，可用過濾干燥的壓縮空氣干燥，或用120～170度的干燥器，或用干凈的紗布干燥。絲杠軸向竄動大小主要在于支撐軸承預(yù)加負荷墊圈的精度。絲杠安 裝精度zui理想的狀態(tài)是沒有正反間隙，支撐軸承還要有0.02mm左右的過盈。

2、滾珠絲杠雙螺母副產(chǎn)生間隙的檢測與維修

   通過檢測，如果確認故障不是由于絲杠竄動引起的。那就要考慮是否是絲杠螺母副之間產(chǎn)生了間隙，這種情況的檢測方法基本與檢測絲杠竄動相同。用百分表測量與螺母相連的工作臺上，正反向轉(zhuǎn)動絲杠，檢測出絲杠與螺母之間的zui大間隙，然后進行調(diào)整。

3、單螺母副的檢測與維修

    對于單螺母滾珠絲杠，絲杠螺母副之間的間隙是不能調(diào)整的。如檢測出絲杠螺母副存在間隙。首先檢查絲杠和螺母的螺紋圓弧是否已經(jīng)磨損，如磨損嚴重，必須更換全套絲杠螺母。

如檢查磨損輕微，就可以更換更大直徑的滾珠來修復(fù)。首先檢測出絲杠螺母副的zui大間隙，換算成滾珠直徑的增加，然后選配合適的滾珠重新裝配。這樣的維修是比較復(fù)雜，所需時間長，要求技術(shù)水平高。

4、螺母法蘭盤與工作臺連接沒有固定好而產(chǎn)生的間隙

     這個問題一般容易被人忽視，因機床長期往復(fù)運動，固定法拉盤的螺釘松動產(chǎn)生間隙，在檢查絲杠螺母間隙時zui高把該故障因素先排除，以免在修理時走彎路。

5、滾珠絲杠螺母副運動不平穩(wěn)、噪音過大等故障的維修。

    滾珠絲杠螺母副運動不平穩(wěn)和噪音過大，大部分是由于潤滑不良造成的，但有時也可能因伺服電機驅(qū)動參數(shù)未調(diào)整好造成的。

二、軸承、絲杠螺母副潤滑不良

    機床在工作中如產(chǎn)生噪音和振動，在檢測機械傳動部分沒有問題后，首先要考慮到潤滑不良的問題，很多機床經(jīng)過多年的運轉(zhuǎn)，絲杠螺母自動潤滑系統(tǒng)往往堵塞， 不能自動潤滑?？梢栽谳S承、螺母中加入耐高溫、耐高速的潤滑脂就可以解決問題。它的功能是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成直線運動，這是滾珠螺絲的進一步延伸和發(fā)展，這項發(fā)展的重要意義就是將軸承從滾動動作變成滑動動作。潤滑脂能保證軸承、螺母正常運行數(shù)年之久。

三、伺服電機驅(qū)動問題

     有的機床在運動中產(chǎn)生振動和爬行，往往檢測機械部分均無問題，不管怎樣調(diào)整都不能消除振動和爬行。經(jīng)仔細檢查，發(fā)現(xiàn)伺服電機驅(qū)動增益參數(shù)不適合實際運行狀況。調(diào)整增益參數(shù)后，就可消除振動和爬行。

臺灣tbi滾珠花鍵型號

    滾珠花鍵的結(jié)構(gòu)和主要組成部件： 凸緣式花鍵，根據(jù)花鍵套的形式分為圓柱形和正方形兩種。花鍵軸外圓有120°等分排列的三條軌道凸起部分與花鍵套相應(yīng)部位將滾珠夾持在軌道凸起的左右兩側(cè)，形成六條負載滾珠列，花鍵套脫落花鍵軸，滾珠也不會脫落。

   滾珠花鍵的運動原理及制造工藝等：滾珠花鍵副具有較緊湊的結(jié)構(gòu)，花鍵軸和花鍵套上有經(jīng)過精密磨削的滾道槽滾道槽經(jīng)精密磨削加工成近似滾珠直徑的R形，滾珠在槽上滾動，在花鍵套和花鍵軸之間扮演介質(zhì)功能，實現(xiàn)三者之間的相對直線運動，但三者之間在圓周方向不能進行相對的旋轉(zhuǎn)運動，從而達到一起傳遞扭矩的功能。設(shè)計時，花鍵套、花鍵軸和滾珠之間存在壓力角，從而可以消除三者之間的間隙，提高剛性，實現(xiàn)過盈配合。花鍵套與花鍵軸進行相對直線運動時，滾珠在滾道與回流之間往復(fù)循環(huán)。常用的雙螺母絲桿間隙的調(diào)整方法有：墊片調(diào)隙式、螺紋調(diào)隙式及齒差調(diào)隙式。高速、平穩(wěn)、均勻及精密的運動就這樣實現(xiàn)。

   花鍵軸和花鍵套都采用的軸承鋼經(jīng)過高中頻淬火而成，有很高的硬度（HRC58-62）。從而保證很長的使用壽命。目前滾珠花鍵可分為兩大類，即凸緣式花鍵副和凹槽式花鍵副兩種。在選購和驗收精密高速滾珠絲杠時，要與一般大導(dǎo)程滾珠絲杠區(qū)別開來，并要求制造商提供訂購產(chǎn)品的工作速度、加速度、精度、噪聲、溫升等檢測數(shù)據(jù)。通常情況下，凸緣式花鍵副所能承受的徑向載荷及傳遞的扭矩都較凹槽式花鍵副要大。目前zui大規(guī)格可以做到花鍵軸直徑200毫米。

   滾珠花鍵的主要應(yīng)用領(lǐng)域：數(shù)控分度頭；單晶爐；多晶爐；機器手；包裝機械；鍛壓機械（數(shù)控鍛壓設(shè)備）；計量儀器；摩擦焊機械；輪胎橡膠機械；印刷機；繞線機；繡花機；自動繪圖機、減速機等等。

為什么滾珠絲杠要采用預(yù)拉伸？具體參考數(shù)值是多少？

　據(jù)介紹，國外的鋁合金加工端銑時，進給速度已經(jīng)達到70 m／min，這在一般的滾珠絲杠傳動上是難以實現(xiàn)的為帶中空強冷的滾珠絲杠傳動圖。為了減少滾珠絲杠受熱變形，在支承法蘭處通人恒溫油循環(huán)冷卻以保持在恒溫狀態(tài)了工作。

　滾珠絲杠在工作時會發(fā)熱，其溫度高于床身。絲杠的熱膨脹將使導(dǎo)程加大，影響定位精度。為了補償熱膨脹，可將絲杠預(yù)拉伸。預(yù)拉伸量應(yīng)略大于熱膨脹量。發(fā)熱后，熱膨脹量抵消了部分預(yù)拉伸量，使絲杠內(nèi)的拉應(yīng)力下降，但長度卻沒有變化。如有以上問題，要及時緊固松動部位，更換支承軸承或調(diào)整絲杠對導(dǎo)軌的平行度。需進行預(yù)拉伸的絲杠在制造時應(yīng)使其目標行程(螺紋部分在常溫下的長度)等于公稱行程(螺紋部分的理論長度等于公稱導(dǎo)程乘以絲杠上的螺紋圈數(shù))減去預(yù)拉伸量。拉伸后恢復(fù)公稱行程值。減去的量稱為“行程補償值”。

　預(yù)緊方式，包括雙螺母墊片預(yù)緊、雙螺母齒差預(yù)緊、雙螺母螺紋預(yù)緊、單螺母變位導(dǎo)程預(yù)緊、單螺母增大鋼球預(yù)緊，等。預(yù)緊力的大小，可按zui da軸向載荷的1/3計算；當zui今晚、

大軸向載荷無法計算時，可取額定動載荷的1/20～1/10。zui大軸向載荷：機器承受zui大負荷時滾珠絲杠副的傳動力，它為切削力在滾珠絲杠軸向的分力與導(dǎo)軌摩擦力之和（此時導(dǎo)軌摩擦力是由工作臺、工件、夾具三者總的重量以及切削力在垂直導(dǎo)軌方向的分量共同引起。精細研磨級滾珠絲杠：CNC機械，精細東西機，財產(chǎn)機械，電子機械，保送機械，航天工業(yè)，其天線運用的致動器、閥門開關(guān)安裝等。）　　經(jīng)過預(yù)拉伸（即加入預(yù)緊力），可消除軸向間隙，增加滾珠絲杠副的剛性，減少滾珠體、絲杠及螺母間的彈性變形，達到更高的精度。

                                                               滾珠絲桿真假判別方法　　

    市面上許多產(chǎn)品都是良莠淆雜，分不清真假，給人們形成很大的利益丟失。而滾珠絲桿也是相同，要是買到j(luò)ia的，會嚴重影響企業(yè)利益，還會讓機床遭到危害。那人們需求怎樣查看滾珠絲桿的真假呢？

　利用百分表，在水平的平臺上，分別在兩端及中心做檢測，假如300內(nèi)的跳動在0.02以內(nèi)的話精度是在C3，那闡明絲桿是沒問題的，你就該查看下看是不是自己的機器上面的同軸度沒有調(diào)好。否則就是絲桿的問題！理工精密機械經(jīng)過多年的潛心實踐研究，逐漸總結(jié)出一些行之有效的滾珠絲杠加工熱變形控制辦法，現(xiàn)就來與廣大業(yè)內(nèi)同行交流交流，以便共同提高滾珠絲杠加工精度。另外問下你買的絲桿是什么牌子的，C3應(yīng)該是研磨級的，你不要買成冷軋的絲桿，冷軋滾珠絲桿的沒有那么高的精度的。

注意事項：

　要是精度沒問題的話你可以再檢測下絲桿的跳動，就現(xiàn)在來講zhen話是沒有什么更好的辦法檢測了，上面說的那種檢測辦法即便基本的也是有用的。至于要怎樣選絲桿，大致上你要先斷定精度，定好后要斷定負重，電機的轉(zhuǎn)速還有就是行走距離，這些都定好后基本上絲桿的直徑型號就斷定了，然后在斷定預(yù)壓，研磨級的預(yù)壓應(yīng)該是P2或P3就是無空隙輕預(yù)壓或中預(yù)壓等，這個就沒辦法用儀器檢測了。機械手在將來的開展機械手在將來的的開展將會是重復(fù)高精度、模塊化、機電一體化、節(jié)能化。