機器人碼垛機是工作人員的手足與大腦功能延伸和擴展

隨著科技的進步以及現(xiàn)代化進程的加快，人們對搬運速度的要求越來越高，傳統(tǒng)的人工碼垛只能應(yīng)用在物料輕便、尺寸和形狀變化大、吞吐量小的場合，這已經(jīng)遠遠不能滿足工業(yè)的需求，機器人碼垛機應(yīng)運而生。

機器人碼垛機是工作人員的手足與大腦功能延伸和擴展，它可以代替人們在危險、有毒、低溫、高熱等惡劣環(huán)境中工作；幫助人們完成繁重、單調(diào)、重復(fù)的勞動，提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。

碼垛機操作步驟及注意事項

碼垛機操作步驟：

①合上碼垛機動力電源的總開關(guān)(控制柜門上)，電柜內(nèi)各開關(guān)均打開，此時操作盤上的急停指示燈亮。

②打開總氣源閥門并釋放碼垛機總氣源閥門內(nèi)的積水，給托盤庫內(nèi)添加充足的空托盤。

③將操作箱上的鑰匙開關(guān)接通，確認兩個急停開關(guān)均放開、升降處的兩安全栓拔開，此時急停指示燈滅，電源燈亮。

④確認碼垛機工作區(qū)間內(nèi)無人和雜物后，進入觸摸屏界面按需要對轉(zhuǎn)袋數(shù)、編組數(shù)、當前層數(shù)進行修改.手動將分層機、推袋機、升降機等恢復(fù)原始位置。

⑤準備工作做好后，按下啟動按鈕，碼垛機進入自動運行狀態(tài)，此時運行指示燈亮。

⑥中途需要停車的可以按下操作箱上的停止按鈕，情況緊急或危險的可以就近揮動急停開關(guān)。

⑦每次碼垛結(jié)束下班時，關(guān)閉總電源和總氣源，拔掉鑰匙并妥善保管好，此外要對碼垛機進行日常的清潔，并根據(jù)實際情況定期清潔光電開關(guān)及反射板。

★注意事項：

1.任何未接受崗前培訓或者不熟悉本系統(tǒng)者不得進行操作。

2.設(shè)備運行時,工作區(qū)間內(nèi)禁止任何人和物靠近或者進入。

3.本說明僅是簡單說明,詳細內(nèi)容請參照隨機附送的說明書。

以碼垛機器人有獨特的作業(yè)特點

碼垛機在包裝機械行業(yè)中可以說體積比較大的，它的結(jié)構(gòu)是不是也會很復(fù)雜呢？這就要具體分析了，以碼垛機器人來說當然與通用型機器人不同，碼垛機器人有獨特的作業(yè)特點，它在搬運物料實現(xiàn)空間內(nèi)的平移和水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)，無需進行物料的翻轉(zhuǎn)。這是因為碼垛機器人采用了特殊的結(jié)構(gòu)形式，以4軸鉸鏈式結(jié)構(gòu)為主，并包含了基座、腰轉(zhuǎn)部件、大臂、小臂、腕部和工具法蘭等多個部件，并由4個關(guān)節(jié)驅(qū)動進行工作.根據(jù)物料形狀特點，可以在碼垛機器人工具法蘭配置不同的抓手；在腕部姿態(tài)的控制上，通過兩組平行四連桿傳動，實現(xiàn)了腕部始終保持垂直于地面的姿態(tài)。 隨著技術(shù)的進步，現(xiàn)如今碼垛機的性能已經(jīng)相當完善了，不僅碼垛、而且碼垛效果好，甚*可以同時對多種不同的產(chǎn)品進行碼垛。但是再好的產(chǎn)品也不可能是完*無缺的，在操作過程中由于疏忽或者其它原因，也會出現(xiàn)一些故障，全自動碼垛機也會如此。為了減少碼垛機在使用過程當中的故障幾率，首先在正式操作機器之前要對其進行檢測，如果是新購買的碼垛機自然需要進行試運行，確保碼垛機試運行無問題的情況下再正式進行碼垛搬運。