針對太陽能電池板表面灰塵積累覆蓋的問題,本文設計了一種基于嵌入式微處理器的太陽能電池板清掃機器人,該光伏清掃機器人可以實現(xiàn)對光伏發(fā)電站光伏面板表面灰塵的自動清掃。本文主要探討了光伏清掃機器人的位姿狀態(tài)估計與清掃軌跡跟蹤問題,并設計了清掃機器人的硬件電路與控制程序。首先,分析光伏面板清掃機器人的設計需求和具體功能,設計了光伏面板清掃機器人的機械結構。進行了模塊化的控制電路硬件設計,搭建了基于STM32F407控制系統(tǒng)硬件平臺,并設計了接口電路及導航系統(tǒng)其次,利用在線獲取新息方差的似然估計替代觀測噪音協(xié)方差,得出線性方差增益,從而構建自適應擴展卡爾曼濾波器,使得低成本的傳感器獲取更為準確的位姿估計。

太陽能光伏支架清潔工具是一種十分專業(yè)的、工具，專門用于清潔光伏電池板。運用這種工具清潔產品能夠發(fā)生很好的清潔作用，光伏板能夠愈加清潔，這種工具的清潔功率也很高，而且長期運用也是如此。運用。此工具不適合清潔大面積組件產品而不會損壞面板。

山東豪沃電氣有限公司致力于光伏設備：HW2系列光伏板智能清掃機器人;HW200CU系列智能通信測控裝置;太陽能光伏支架;電力鐵塔等光伏清掃機器人。

清洗機器人的特點：自帶電源：可自帶光伏板及蓄電裝置，無需外部電源。安全可靠：柔性輪組設計，不壓電池板，不會造成隱裂。無損清潔：選用拒塵柔性材料，不會劃傷電池板。清潔：每分鐘清潔10米，持續(xù)工作超過4小時。操作簡單：日常無人清潔，演示時可遙控操作。光伏板清潔機器：一：人工清洗是原始的組件清洗方式，完全依靠人力完成。這種清洗方式工作效率低、清洗周期長、人力成本高，存在人身安全隱患。二：自動清洗方式是將清洗裝置安裝在光伏組件陣列上，通過程序控制電機的轉動實現(xiàn)裝置對光伏組件的自動清洗。這種清洗方式成本高昂，設計復雜。國內已有智能清掃機器人，其方式是電站每排光伏組件安裝一臺清掃機器人，自動定期清掃，無人值守。地勢平坦的光伏電站可以采用。