國外從很早就開始開發(fā)和應(yīng)用針對(duì)管板自動(dòng)焊接的專業(yè)焊接機(jī)器人設(shè)備。1963年，美國相關(guān)學(xué)者報(bào)道了專門開發(fā)用于平焊位置接頭的鎢極氫弧焊機(jī)。自此以后，管板自動(dòng)焊接設(shè)備的研究和開發(fā)進(jìn)入了快速發(fā)展的階段，經(jīng)過五十多年的發(fā)展，己經(jīng)研制出了制備工藝成熟、性能優(yōu)良的各種設(shè)備并得到實(shí)際應(yīng)用。很多自動(dòng)化水平高的廠家己經(jīng)開始采用管板全自動(dòng)鎢極氫弧焊進(jìn)行管板連接。

國內(nèi)外在許多領(lǐng)域里已經(jīng)開始應(yīng)用全位置管板自動(dòng)焊機(jī)器人，其功能也在不斷地改善和豐富，但是這些設(shè)備普遍存在適用范圍窄，接縫位置偏差較大的場(chǎng)合難以應(yīng)用、或者需要手工輔助定位焊接等缺點(diǎn)。 機(jī)器人是一個(gè)可編程和具有運(yùn)行程序能力的機(jī)械裝置，焊接機(jī)器人的功能強(qiáng)弱和智能水平很大程度上取決于機(jī)器人的可編程能力。隨著機(jī)器人在生產(chǎn)乃至生活中的應(yīng)用范圍不斷地?cái)U(kuò)大，其所能和所需完成動(dòng)作的復(fù)雜程度也不斷提升。

一種管板焊焊接接頭工藝.涉及進(jìn)行管,板焊接時(shí)焊接接頭工藝措施的改進(jìn).提供了一種在確保焊縫無隙的同時(shí),能增加軸向連接力,且焊接后不損傷管體的管板焊焊接接頭工藝.所述板面上開設(shè)有用于穿設(shè)所述管的通孔,所述通孔的孔口處開設(shè)倒錐臺(tái)形的焊接坡口,所述焊接工藝包括自熔焊工序和填絲焊接工序,在所述坡口底端的下口緣處設(shè)有一圈凸唇翻邊;在進(jìn)行所述自熔焊接工序時(shí),使得所述凸唇翻邊熔化,在坡口的底部形成一圈自溶性熔池,且所述自溶性熔池將所述管的外壁和坡口底端尖角處熔接為一體;本發(fā)明對(duì)坡口底部結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)后,結(jié)合焊接工藝的調(diào)整,即便管的頂部高于板面,也能有效避免管壁燒蝕,確保坡口底部無空隙.