半閉環(huán)控制數(shù)控機床：半閉環(huán)控制系統(tǒng)不是直接檢測工作臺的位移量,而是采用轉角位移檢測元件,如光電編碼器,測出伺服電動機或絲杠的轉角,推算出工作臺的實際位移量,反饋到計算機中進行位置比較,用比較的差值進行控制。由于反饋環(huán)內沒有包含工作臺,所以稱半閉環(huán)控制。半閉環(huán)控制精度較閉環(huán)控制差,但穩(wěn)定性好,成本較低,調試維修也較容易,兼顧了開環(huán)控制和閉環(huán)控制兩者的特點,因此,應用比較普遍。

數(shù)控系統(tǒng)具有多軸控制、多軸聯(lián)動和復合加工的控制功能理論上數(shù)控機床只需要3軸聯(lián)動,但在實際加工中3軸聯(lián)動對于三維曲面加工很難用上刀具的zui佳幾何形狀進行切削,不僅加工效率低而且表面粗糙度高,往往采用手動進行修補,但在修補過程中,已加工的表面也可能喪失精度。5軸聯(lián)動除了X、Y、Z這3軸外,主要還有刀具軸旋轉、工作臺旋轉這兩種方式的復合運動,采用5軸聯(lián)動可以使用刀具的zui佳幾何形狀對工件進行加工。那么5軸聯(lián)動數(shù)控機床是數(shù)控技術的制高點標志之一。

CNC裝置是一種位置控制系統(tǒng),其控制過程是根據輸人的信息進行數(shù)據處理、插補運算,獲得理想的運動軌跡信息,然后輸出到執(zhí)行部件,加工出所需要的工件。自動換刀系統(tǒng)：換刀系統(tǒng)主要由刀庫、機械手等部件組成。當需要更換刀具時,數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令后,由機械手從刀庫中取出相應的刀具裝人主軸孔內,然后再把主軸上的刀具送回刀庫完成整個換刀動作。

混合控制數(shù)控機床將控制方式的特點有選擇地集中,可以組成混合控制的方案。如前所述,由于開環(huán)控制方式穩(wěn)定性好、成本低精度差,而全閉環(huán)穩(wěn)定性差,所以為了互為彌補,以滿足某些機床的控制要求,宜釆用混合控制方式。采用較多的有開環(huán)補償型和半閉環(huán)補償型兩種方式。按數(shù)控系統(tǒng)的功能水平,通常把數(shù)控系統(tǒng)分為低、中、高三類。這種分類方式,在我國用的多。低中、高三檔的界限是相對的,不同時期,劃分標準也會不同。