噴塑烤箱以前廣泛應(yīng)用于汽車(chē)和零部件的噴粉，但噴粉機(jī)器人的成本較高。廊縣某噴粉機(jī)器人在噴粉多個(gè)工業(yè)零件中的出現(xiàn)，表明工業(yè)自動(dòng)化水平的提高。噴粉機(jī)器人的應(yīng)用需要相應(yīng)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、制造和生產(chǎn)，以及相應(yīng)的企業(yè)管理水平。過(guò)去，我國(guó)小民營(yíng)企業(yè)還沒(méi)有達(dá)到這個(gè)水平。完全使用機(jī)器人進(jìn)行噴粉作業(yè)不符合我國(guó)目前的工業(yè)水平。涂膜優(yōu)越性：相較于傳統(tǒng)的溶劑涂料，固態(tài)粉末涂料的相對(duì)分子質(zhì)量更大，這樣一來(lái)，粉末型涂膜的物理性能和耐化學(xué)介質(zhì)性能都要更勝一籌。因此，我們需要根據(jù)國(guó)情設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、可靠的噴粉生產(chǎn)系統(tǒng)，以幫助中小企業(yè)獲得更好的性能：動(dòng)態(tài)噴粉可以用簡(jiǎn)單的綿羊和經(jīng)濟(jì)的噴粉設(shè)備來(lái)滿(mǎn)足生產(chǎn)要求，從而有效地提高生產(chǎn)率和生產(chǎn)效率。

我國(guó)許多產(chǎn)品的動(dòng)態(tài)水平。噴粉系統(tǒng)將計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)、動(dòng)態(tài)控制技術(shù)、微電子技術(shù)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)相結(jié)合。目前，噴塑烤箱的控制主要采用可編程控制器（系統(tǒng)提升機(jī)系統(tǒng)和工業(yè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)）。.單片機(jī)的應(yīng)用比較早，可以從微型到大型發(fā)展成各種應(yīng)用系統(tǒng)，成本較低，但在中芯片計(jì)算機(jī)上用匯編或語(yǔ)言編寫(xiě)程序更麻煩；：計(jì)算機(jī)是以微處理器為核心的應(yīng)用系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)類(lèi)似于計(jì)算機(jī)。目前，噴塑烤箱主要應(yīng)用于工業(yè)中的程序設(shè)計(jì)、PC機(jī)監(jiān)控和人機(jī)領(lǐng)域。面條和數(shù)據(jù)處理一般用于大型工業(yè)設(shè)備中，而外圍硬件系統(tǒng)則建立在應(yīng)用機(jī)的基礎(chǔ)上，并在其中固化了通信和編譯程序。因此，可以使用簡(jiǎn)單的編程語(yǔ)言進(jìn)行編程。同時(shí)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、抗干擾能力強(qiáng)、易于擴(kuò)展、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。采用“油浸式”噴塑烤箱高壓發(fā)生器，設(shè)備故障率極低，更容易維護(hù)保養(yǎng)。與膠片機(jī)相比，它的成本更高。

噴塑烤箱通常由曲柄、連桿或其他機(jī)構(gòu)組成，其行程受到限制，一般在需要改變行程的英寸內(nèi)需要停止調(diào)整。在美國(guó)和亞洲，噴槍通常是兩排垂直排列，其行程是整個(gè)工件的懸掛高度。這種臥式往復(fù)噴涂機(jī)的布置不會(huì)因?yàn)楦叨鹊脑蛟斐赏繉硬痪鶆?，因此具有更廣泛的應(yīng)用前景。往復(fù)噴涂機(jī)適用于固定尺寸工件的批量生產(chǎn)。這種工件通常有連續(xù)和間歇的輸送裝置。往復(fù)噴涂機(jī)具有噴涂作業(yè)快、機(jī)構(gòu)成本低的優(yōu)點(diǎn)。特別是對(duì)于表面形狀規(guī)則的工件，噴塑烤箱可以達(dá)到良好的噴涂質(zhì)量，提高噴涂生產(chǎn)的自動(dòng)化生產(chǎn)水平。在噴涂作業(yè)中，噴涂機(jī)器人、往復(fù)自動(dòng)噴涂機(jī)、旋轉(zhuǎn)噴涂機(jī)和多軸噴涂機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用，它們?cè)诓煌膱?chǎng)合都發(fā)揮著各自的特點(diǎn)。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，世界各方面都發(fā)生了巨大的變化。同樣的情況也發(fā)生在工業(yè)噴涂管道上。目前，噴塑烤箱主要應(yīng)用于工業(yè)中的程序設(shè)計(jì)、PC機(jī)監(jiān)控和人機(jī)領(lǐng)域。通過(guò)使用計(jì)算機(jī)硬件和軟件，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)噴涂的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集、分析和控制。然而，良好的零件噴涂質(zhì)量可以提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，從而大大提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。

旋風(fēng)回收粉室利用旋風(fēng)分離器的離心力和粉體重力對(duì)大部分粉體進(jìn)行回收。只有少量超細(xì)粉體被后過(guò)濾裝置的過(guò)濾元件吸附并自動(dòng)清洗。整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。粉末不會(huì)漂浮出粉末噴涂室。粉室環(huán)境自然。為了滿(mǎn)足噴涂各種顏色粉末的要求，在噴涂過(guò)程中經(jīng)常需要改變粉末的時(shí)間。為了防止粉末交叉污染，必須對(duì)粉末室進(jìn)行清潔。噴塑烤箱粉末室的清潔度和時(shí)間直接關(guān)系到粉末噴涂的質(zhì)量和效率。在單級(jí)回收粉室更換顏色時(shí)，需要對(duì)粉末管、粉末泵、粉體柜和噴槍進(jìn)行手動(dòng)清洗，效率低。更換相似顏色的粉末需要30分鐘，更換不同顏色的粉末需要1小時(shí)以上。同時(shí)，由于噴塑烤箱經(jīng)常清洗和拆卸濾芯，濾芯的使用壽命僅為3-6個(gè)月，而且濾芯的材料消耗量很大。旋風(fēng)回收粉室自動(dòng)化程度高。變色時(shí)可自動(dòng)清洗粉室。同時(shí)，對(duì)噴塑烤箱工藝的研究使這些產(chǎn)品也能適應(yīng)噴涂涂層和噴涂工藝的變化。更換顏色相近的粉末只需5分鐘，更換顏色不同的粉末只需15分鐘。濾芯使用壽命3年以上。通過(guò)以上分析，該燃?xì)馄骶邭んw噴粉機(jī)采用旋風(fēng)器回收粉體室后，噴塑烤箱具有質(zhì)量高、噴涂環(huán)境好、更換時(shí)間短等優(yōu)點(diǎn)，優(yōu)于原單級(jí)回收粉體室，可在整個(gè)家電行業(yè)推廣應(yīng)用。

噴塑烤箱噴涂箱型時(shí)，基于RFID的工業(yè)機(jī)器人噴涂柔性生產(chǎn)線(xiàn)與普通工業(yè)機(jī)器人噴涂柔性生產(chǎn)線(xiàn)的比較可以看出，基于RFID的噴塑烤箱噴涂柔性生產(chǎn)線(xiàn)。當(dāng)噴槍速度為100 mm/s時(shí)，噴涂生產(chǎn)節(jié)奏達(dá)到90s/件，與傳統(tǒng)噴涂生產(chǎn)線(xiàn)相比。生產(chǎn)線(xiàn)的生產(chǎn)節(jié)奏比生產(chǎn)線(xiàn)高26%。通過(guò)干擾檢測(cè)分析，得到并修正了噴涂機(jī)器人末端執(zhí)行器的可達(dá)和不可達(dá)點(diǎn)，得到了不同規(guī)格箱體的較佳噴涂軌跡。本章簡(jiǎn)要介紹了國(guó)內(nèi)外離線(xiàn)編程軟件的研究現(xiàn)狀，并對(duì)噴涂柔性生產(chǎn)線(xiàn)的系統(tǒng)和工作流程進(jìn)行了設(shè)計(jì)和分析。基于FANUC RaboGuul-PruttPro環(huán)境，建立了噴霧柔性生產(chǎn)線(xiàn)的模型，并對(duì)噴塑烤箱的噴霧軌跡進(jìn)行了規(guī)劃。在完成注射軌跡生成的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了噴塑烤箱注射軌跡的離線(xiàn)編程，并將結(jié)果與理論計(jì)算結(jié)果進(jìn)行了比較，優(yōu)化了注射軌跡。噴塑烤箱噴涂箱型時(shí)，基于RFID的工業(yè)機(jī)器人噴涂柔性生產(chǎn)線(xiàn)與普通工業(yè)機(jī)器人噴涂柔性生產(chǎn)線(xiàn)的比較可以看出，基于RFID的噴塑烤箱噴涂柔性生產(chǎn)線(xiàn)。通過(guò)對(duì)生產(chǎn)線(xiàn)總體布置的干涉檢查，解決了噴涂機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中可能與工件、工件和工件以及其他外圍設(shè)備發(fā)生的干涉問(wèn)題。