通過使用工業(yè)自動化、檢測、測繪、計算機(jī)圖像圖形技術(shù)以及通訊技術(shù)，可實現(xiàn)堆取料機(jī)的自動化堆取料作業(yè)。在系統(tǒng)中，利用激光掃描技術(shù)對料堆進(jìn)行動態(tài)實時掃描，并進(jìn)行處理，形成三維圖像及料堆信息數(shù)據(jù)庫。

將堆料、取料作業(yè)計劃自動轉(zhuǎn)化為PLC控制指令，控制堆取料機(jī)自動尋址；然后根據(jù)設(shè)定的數(shù)據(jù)，如堆形、堆寬、堆高等，進(jìn)行自動堆料；或者根據(jù)的料堆，自動尋找料堆切入點，進(jìn)行自動取料。

取料機(jī)液壓系統(tǒng)壓力為16Mpa，禁止任何人私自改變系統(tǒng)壓力；有四個輪胎支撐，無減震系統(tǒng)。取料機(jī)通過三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換技術(shù)，料堆三維技術(shù)，自適應(yīng)軌跡算法等技術(shù)的應(yīng)用，實現(xiàn)取料機(jī)遠(yuǎn)程操作以及無人化，讓原料入場、出場、配煤配礦自動化、皮帶路徑自動選擇、取料機(jī)無人駕駛、料場實績數(shù)據(jù)實時動態(tài)精細(xì)化管理，實現(xiàn)鐵前原料場智能化管理。機(jī)器后部為轉(zhuǎn)向橋，由液壓系統(tǒng)控制。每天的飼料制備都需要把青貯飼料從青貯堆取出運送到攪拌車間，把大量青貯飼料從青貯堆取下并裝到車上需要消耗大量的人力勞動，如果有一款好用的青貯取料機(jī)，能減少在這個環(huán)節(jié)的大量投入。

自動取料機(jī)是牛場和養(yǎng)牛小區(qū)的裝取飼料的專業(yè)設(shè)備。隨著飼料攪拌機(jī)的應(yīng)用，青貯取草機(jī)作為攪拌機(jī)的配套產(chǎn)品，越來越受到用戶的歡迎。青貯取草機(jī)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工填料的方式，節(jié)約了勞動成本，提高了勞動效率。

取料機(jī)取料斗的快速翻轉(zhuǎn)裝置，涉及一種用于碎礦和磨礦或堆、取物料過程中取料機(jī)的結(jié)構(gòu)改進(jìn)。3)為使回轉(zhuǎn)支承裝置能承受較大垂直力，水平力和傾覆力矩，采用回轉(zhuǎn)軸承支承型式。該裝置的結(jié)構(gòu)包括取料機(jī)支撐輪、取料機(jī)斗輪、取料翻斗。操作方便、簡單，可大幅縮短翻斗時間；取料斗緊固效果好，取料機(jī)能大幅降低員工的勞動強(qiáng)度，有利于生產(chǎn)的連續(xù)穩(wěn)定進(jìn)行。

   取料翻斗固定栓—該固定栓為一端頭帶有螺栓帽的栓桿，垂直居中固定兩相鄰的取料翻斗間的取料機(jī)斗輪上；取料翻斗固定鏈—該固定鏈為一花蘭螺栓，一端與取料翻斗固定栓聯(lián)接，另一端與取料翻斗斗底外側(cè)居中聯(lián)接。

   

  堆料機(jī)在軌道上來去運轉(zhuǎn)，依據(jù)請求運轉(zhuǎn)到的料倉。輻條式斗輪體整體剛度介于雙腹板和單腹板之間，腹板與物料接觸面積小，但是接觸面積數(shù)量多，磨損防護(hù)不容易。懸臂前端垂吊一個料位探測儀。跟著堆料機(jī)一邊來去活動，一邊聚積物料，料堆漸漸降低。當(dāng)料堆與探測儀打仗時，探測儀收回旌旗燈號，傳回節(jié)制室。節(jié)制室開動變幅液壓體系，經(jīng)由過程油缸推進(jìn)懸臂晉升一個預(yù)先給定的高度

行走機(jī)構(gòu)由三角形門架和行走驅(qū)動裝配組成。三角形門架經(jīng)由過程球鉸與上部懸臂鉸接，堆料臂的全體分量壓在三角形門架上。三角形門架下部設(shè)有平臺，用來裝置變幅機(jī)構(gòu)的液壓站。

   來料車便是一臺卸料臺車。堆料膠帶機(jī)素來料車經(jīng)由過程，將堆料膠帶機(jī)運來的物料經(jīng)由過程來料車卸到懸臂的膠帶機(jī)上。來料車由卸料斗、斜梁、立柱等組成。卸料斗懸掛在斜梁前端，使物料經(jīng)由過程卸料斗卸到懸臂的膠帶面上。