取料機(jī)是一種取料設(shè)備，具有取料、輸送、切碎等功能，用于牛場(chǎng)或養(yǎng)牛小區(qū)青貯坑青貯飼料的裝取，大大降低取料成本。自動(dòng)取料機(jī)采用的是自走式設(shè)計(jì)，方便現(xiàn)場(chǎng)操作；減少勞力、勞動(dòng)時(shí)間，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

自動(dòng)取料機(jī)以電力驅(qū)動(dòng)為主，大大降低取料成本；提高青貯品質(zhì)，防止二次發(fā)酵，降低奶牛發(fā)病率。共有兩個(gè)電機(jī)，分別為以下四部分提供動(dòng)力：刨草取料滾筒，液壓源動(dòng)力，輸送鏈條動(dòng)力，機(jī)器行走動(dòng)力。

新型的取料機(jī)，包括框架的角部設(shè)有滾輪，中心輥的每一側(cè)連接到輥支撐件，每個(gè)輥支撐軸和機(jī)器，已經(jīng)通過(guò)連接框架的角齒輪軸，位于框架同一側(cè)的兩個(gè)外齒輪設(shè)有框架，兩個(gè)齒輪分別與齒條嚙合，兩個(gè)齒輪位于齒輪的同一側(cè)，兩個(gè)框架通過(guò)連桿連接，以實(shí)現(xiàn)360°的旋轉(zhuǎn)。取料機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)采用coneshell方式進(jìn)行堆料，通過(guò)在懸臂梁前端和回轉(zhuǎn)鋼結(jié)構(gòu)頂部安裝兩個(gè)GPS接收點(diǎn)，對(duì)懸臂位置和整機(jī)位置進(jìn)行定位。

以往的取料機(jī)框架是框架結(jié)構(gòu)，從堆垛頂部向下進(jìn)入斗輪，其分別固定安裝在頂板的底面上從前端和后端，導(dǎo)向前導(dǎo)流板和后導(dǎo)流板，具有擋板兩側(cè)分別設(shè)有推拉控制裝置，解決了這個(gè)問(wèn)題斗輪取料機(jī)導(dǎo)向擋板，沒(méi)有良好的地板載荷調(diào)節(jié)，造成資源損失和環(huán)境污染問(wèn)題。已廣泛用于電力、建材、化工、礦山、碼頭、糧食等行業(yè)的物料存儲(chǔ)、輸送系統(tǒng)。

堆取料機(jī)工作原理：    物料從堆棚的頂部經(jīng)皮帶輸送至堆取料機(jī)頂部，物料經(jīng)由溜槽落入堆取料機(jī)頂部的懸臂膠帶機(jī)，通過(guò)懸臂膠帶機(jī)皮帶的輸送，物料由堆取料機(jī)的中心位置運(yùn)送到懸臂膠帶機(jī)另一端，并落到地面形成料堆，上述為堆料過(guò)程；通過(guò)柱結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)，堆取料機(jī)以柱結(jié)構(gòu)為中心運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)料耙將堆積后的松散物料通過(guò)耙齒耙到地面，通過(guò)刮板機(jī)構(gòu)的一系列運(yùn)動(dòng)，由刮板將遠(yuǎn)離中心的料刮送至堆取料機(jī)的中心，落入轉(zhuǎn)移溜槽，再由堆取料機(jī)下的皮帶機(jī)將料運(yùn)走，上述為取料過(guò)程。無(wú)論是工作狀態(tài)或非工作狀態(tài)，堆取料機(jī)在規(guī)定的俯仰范圍內(nèi)所處的各種位置上，整機(jī)均應(yīng)處于穩(wěn)定狀態(tài)。

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種半門(mén)式刮板取料機(jī)，適應(yīng)環(huán)境要求，能夠很好地替代現(xiàn)有的半輪式堆取料機(jī)。

按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，所述半門(mén)式刮板取料機(jī)，包括箱形門(mén)架、卷?yè)P(yáng)提升系統(tǒng)、刮板取料系統(tǒng)、固定端梁和擺動(dòng)端梁；取料斗緊固效果好，取料機(jī)能大幅降低員工的勞動(dòng)強(qiáng)度，有利于生產(chǎn)的連續(xù)穩(wěn)定進(jìn)行。其特征是：所述箱形門(mén)架四周由鋼板圍成，在長(zhǎng)度方向上設(shè)有若干個(gè)空心隔板，內(nèi)壁四周每邊設(shè)有由槽鋼組成的加強(qiáng)筋；所述固定端梁與箱形門(mén)架頭端相連，固定端梁的兩端設(shè)置行走臺(tái)車，行走臺(tái)車具有兩個(gè)車輪，車輪支撐于下軌道上；所述擺動(dòng)端梁包括端梁體，在端梁體上部設(shè)有球鉸支座，球鉸支座上部與箱形門(mén)架頭端下部相連，在端梁體下部?jī)啥嗽O(shè)有第二行走臺(tái)車，第二行走臺(tái)車具有車輪，車輪支撐于上軌道上；在所述箱形門(mén)架的上部固定卷?yè)P(yáng)提升系統(tǒng)，所述刮板取料系統(tǒng)吊設(shè)在箱形門(mén)架下方，與卷?yè)P(yáng)提升系統(tǒng)的升降輸出端連接。