如今使用的自動取料機(jī)設(shè)備，在安裝基座上設(shè)置轉(zhuǎn)臺，安裝基座的上內(nèi)端通過螺栓旋轉(zhuǎn)的電機(jī)固定，旋轉(zhuǎn)板通過滑輪安裝在安裝基座上，基座裝配已安裝，控制箱布置在一側(cè)，柱子用螺栓固定在轉(zhuǎn)盤的頂部，柱子的另一端用帶螺栓的機(jī)架安裝座固定，機(jī)架式座椅遠(yuǎn)離立柱的側(cè)面采用螺栓式升降電機(jī)固定。按照這種取料方式重復(fù)取料時，需要設(shè)定供料段的長度需小于懸臂長度?，F(xiàn)在按照取料機(jī)的定位裝置，紅外收發(fā)模塊，夾板和接收紅外模塊定位材料或放置材料定位，定位更，制造成本低，設(shè)備安裝調(diào)試簡單方便，控制箱用于編程和自動控制，設(shè)備的高度自動化使機(jī)器的使用，以更加智能和方便，并且使用成本低，目前涉及工程控制領(lǐng)域，尤其涉及斗輪取料機(jī)的控制方法和裝置，控制方法是控制斗輪取料機(jī)移除至少位置，該控制方法包括接收分配給取料機(jī)的斗輪。

　 臂式斗輪堆取料機(jī)主要由上部機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)平臺、行走機(jī)構(gòu)、尾座機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、駕駛室和輔助設(shè)備等組成。

　　 它主要用于混合和取散裝物料，是集堆放、挖掘、裝載和運(yùn)輸于一體的連續(xù)大型非標(biāo)設(shè)備. 該設(shè)備在總體布置上具有以下特點:

　?。?）上部機(jī)構(gòu)由斗輪機(jī)構(gòu)、臂架、塔架結(jié)構(gòu)、前后拉桿、配重臂和配重組成，位于斗輪機(jī)的上部，主要實現(xiàn)設(shè)備的旋轉(zhuǎn)和俯仰幅度，從而使斗輪堆垛機(jī)完成堆垛和取貨工作。

　　（2）采用無格式斗輪、梯形斗嘴和斗齒。

　　（3）考慮斗輪堆取料機(jī)的穩(wěn)定性，采用三腿四支點門座，采用多輪小車，降低單個小車的輪壓，使小車的輪壓均勻. 同時，通過調(diào)整配重，整個設(shè)備的位于門座的圓形區(qū)域，以確保結(jié)構(gòu)不會側(cè)向轉(zhuǎn)動。

　?。?）考慮斗輪堆取料機(jī)的橫向穩(wěn)定性和平衡性，懸臂梁、拉桿、塔式鋼結(jié)構(gòu)、液壓裝置、帶式輸送機(jī)和托輥等主要部件按斗輪縱向平面對稱布置，位于斗輪兩側(cè)。

　?。?）為了有效防止電機(jī)過載，當(dāng)實際扭矩大于1時，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動電機(jī)通過扭矩聯(lián)軸器與行星齒輪減速器連接. 當(dāng)額定扭矩為4倍時，聯(lián)軸器分離，旋轉(zhuǎn)停止。

　   （6）采用固定式單尾車. 固定單尾車的車架寬度相對較大. 它可以方便地在上面布置電氣室、電纜筒、水箱等設(shè)備. 同時，它為后續(xù)維護(hù)人員提供了更大的工作空間。

　?。?）采用重錘張拉形式的張拉裝置，不受皮帶影響，可連續(xù)保持必要的張拉力。

斗輪堆取料機(jī)構(gòu)主要由電動機(jī)、液力偶合器、減速器、滾子鏈聯(lián)軸器、齒輪、斗輪軸裝配、斗輪體、鏟斗及溜料倒料裝置等構(gòu)成，通過銷輪銷具傳動實現(xiàn)斗輪回轉(zhuǎn)。斗輪堆取料機(jī)的驅(qū)動裝置采用機(jī)械傳動方式，且設(shè)置液力式超力保護(hù)裝置，斗輪挖掘力根據(jù)現(xiàn)場實際條件及有關(guān)規(guī)范綜合確定。斗輪堆取料機(jī)電氣設(shè)備安裝：1、斗輪堆取料機(jī)電氣設(shè)備安裝必須符合GBJ232的有關(guān)規(guī)定。斗輪堆取料機(jī)的斗輪有三種形式：有格式、無格式和半格式。

旋轉(zhuǎn)分層取料。斗輪取料機(jī)在工作過程中，根據(jù)實際現(xiàn)場的散料堆放高度又可以分為分段和不分段兩種工作方式。

   分層分段取料作業(yè)。在取料開始時，根據(jù)散料的布置由司機(jī)控制取料機(jī)的行走、旋轉(zhuǎn)和俯仰機(jī)構(gòu)達(dá)到散料的層。然后通過依靠旋轉(zhuǎn)進(jìn)行取料工作，當(dāng)達(dá)到旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)極限時，行走機(jī)構(gòu)繼續(xù)行走一個進(jìn)給量，根據(jù)設(shè)定的旋轉(zhuǎn)次數(shù)取完上層時進(jìn)行換層操作。取料機(jī)制止：事情完后,首先把大車,小車,鉗桿操作到先前的位置,然后再關(guān)失液壓開關(guān),再關(guān)失電源總開關(guān)。這種作業(yè)的旋轉(zhuǎn)角度是由物料的安息角和層數(shù)來控制的。俯仰的高度由層數(shù)決定，行走機(jī)構(gòu)由進(jìn)給量決定。按照這種取料方式重復(fù)取料時，需要設(shè)定供料段的長度需小于懸臂長度。