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AGV電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
主回路采用內(nèi)部具有自保護(hù)功能智能功率模塊(IPM)器件。可根據(jù)用戶需要采用開啟式設(shè)計(jì)或全密封的金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),電磁兼容性好,體積小巧,重量輕。功能齊全,非常大電流,單通道的用于交 應(yīng)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)器??刂破骺梢砸远喾N模式運(yùn)行,以便檢測到 電動(dòng)機(jī) 3 繞組的轉(zhuǎn)子位置和順序,從而產(chǎn)生平穩(wěn)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
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模擬電位器、無線電信號、PLC 或微機(jī)接收的命令。使用 CAN 總線,可以控制多達(dá) 127 個(gè)控制 器,在單個(gè)雙絞線上以高達(dá) 1Mbit/ s 的速度進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接和通 訊。 控制器中集成了許多安全功能,以確保操作的可靠和安全???制器的操作可以使用Basic 語言腳本進(jìn)行廣泛的自定義。
后產(chǎn)生過流保護(hù)
l 過壓:當(dāng)電壓超過 55V 時(shí)產(chǎn)生過電壓保護(hù)。
l 欠壓:當(dāng)電壓低于 18V 時(shí)產(chǎn)生欠電壓保護(hù)。
l 霍爾異常:包括相位異常及值異常.
工作環(huán)境 場合:無腐蝕性,,,導(dǎo)電的氣體,液體,粉塵
溫度:-10-55 ℃(無凍霜)
濕度:小于 90%RH(不結(jié)露)
海拔:小于 1000m
振動(dòng):小于 0.5G, 10hz—60hz(非連續(xù)運(yùn)行)
防護(hù)等級:IP21
散熱方式 自然風(fēng)冷
尺寸大小 120*76*33 單位:mm
重量 250g
若斷開則電機(jī)處于自由狀態(tài),其它的操作被禁能。 當(dāng)電機(jī)出現(xiàn)故障時(shí),可以先斷開 EN 引腳,然后再接通來清除故障。斷開時(shí), 驅(qū)動(dòng)器將三根相線短路,電機(jī)處于制動(dòng)狀態(tài)。當(dāng) BK 腳與 GND 腳的接通時(shí),電機(jī)脫離制動(dòng)狀態(tài)。如果電機(jī)處于高速或者負(fù)載慣量 比較大時(shí),剎車對電氣和機(jī)械裝置產(chǎn)生沖擊,損害大。