旋杯的過高轉(zhuǎn)速除引起過噴外，還會導致透平軸承的過量磨損，增加清晰用壓縮空氣的消耗和降低涂膜所含溶劑量。的旋杯轉(zhuǎn)速可按所用涂料的流率特性而定，因而對于表面張力大的水性涂料、高黏度的雙組分涂料的旋杯轉(zhuǎn)速比普通溶劑型涂料的要高。一般情況下，空載旋杯轉(zhuǎn)速為6X10^4 r/min，負載時設(shè)定的轉(zhuǎn)速范圍為（1.0~4.2）X10^4 r/min誤差±500r/min.(4)涂料流率它是單位時間內(nèi)輸給每個旋杯的涂料量，又稱噴涂流量、出漆量（率）。除旋杯轉(zhuǎn)速外，涂料流率是第二個影響霧化顆粒細度的因素。



裝配機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，由機器人操作機、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標型等；控制器一般采用多CPU或多級計算機系統(tǒng)，實現(xiàn)運動控制和運動編程；末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對象而設(shè)計成各種手爪和手腕等；傳感系統(tǒng)用來獲取裝配機器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。

1、機器人焊接穩(wěn)定性和一致性較高，產(chǎn)品質(zhì)量更容易控制。

2、機器人焊接，飛濺、焊渣大量減少。焊縫美觀發(fā)亮。

3、機器人擺臂，走線路徑一致穩(wěn)定，再搭配清槍剪絲系統(tǒng)。幾乎焊槍堵塞的情況。

4、減少用工，減少人工耗損。

5、為實現(xiàn)產(chǎn)線自動化做基礎(chǔ)。

此外，遨博協(xié)作機器人還可以完成點焊、弧焊、激光焊等多種焊接應(yīng)用，奠定了遨博協(xié)作機器人在焊接方面，良好發(fā)展的堅實基礎(chǔ)。