在鋼結構中，幾種鋼構件是鋼結構中的部件，鋼構件的質(zhì)量對鋼結構的性能起決定性作用，鋼構件的加工工藝決定了鋼構件的質(zhì)量，鋼板切割是鋼構件加工中基本的工藝，其質(zhì)量與組裝鋼構件橫截面的特征密切相關，也直接影響工程的整體質(zhì)量，由于加工的尺寸偏差和安裝誤差，結構構件的尺寸可能偏離。

目前，切割質(zhì)量鋼板研究僅限于檢查設備本身，和統(tǒng)計工作在結構鋼構件的幾何參數(shù)的不確定性是不能充分完整，因此以鋼板加工企業(yè)的切割過程和組件作為鋼結構，并分析該鋼板切割和組裝誤差和質(zhì)量控制，對于組裝和切割目前使用的鋼板的過程，使用多級取樣和大規(guī)模檢查，動態(tài)分析中的控制數(shù)據(jù)分析圖形，獲得切割和裝配的實際數(shù)據(jù)分布。

現(xiàn)在以鋼板為模型，了解到切割目標距離和切割速度，對完全淹沒條件下切割深度的影響，比較了對鋼板切割性能的影響，得到的噴嘴在規(guī)定的工況下，鋼板切割的模型，以預測工程中常用的切割參數(shù)條件下的切割深度，這為工程應用提供了一般參考，根據(jù)成形加載的原理，不同尺寸的線切割器用于不同的厚度。

同時，將試驗結果與經(jīng)驗公式的計算結果進行了對比，得到了修正公式，為實際加工過程的設計提供了依據(jù)，切割噴嘴是火焰切割機的關鍵部件。

如今許多行業(yè)的不斷進步，使工業(yè)自動化程度越來越高，因此機器人廣泛用于工業(yè)生產(chǎn)，切割機器人也得到廣泛應用，目前，切割機器人主要采用離線教學再現(xiàn)和編程的方法，當進程置于不同或外部環(huán)境的變化，就需要重新編程或教導，以及切割電流的質(zhì)量無法實時監(jiān)控，離線編程的優(yōu)點，同時視覺反饋來提供對切割質(zhì)量的實時反饋，提高切割的質(zhì)量。

在當前的工程項目的基礎上，同時研究了大型鋼板切割過程中的軌跡跟蹤和軌跡信息的獲取，首先，完成雙目視覺跟蹤系統(tǒng)的硬件選擇類型和結構，并在主要的硬件選擇的詳細資料，并解釋了每個設備在系統(tǒng)中的作用，從而完成可視化監(jiān)控系統(tǒng)的設計，為下一步的研究和實驗基地引進提供適當?shù)钠脚_。