加工中心的自動換刀裝置，大都采用有機械手換刀方式。它是由機械手把刀庫上的刀具送到主軸上，再把主軸上已用過的刀具返送到刀庫上。換刀時間短，但其機械結構比較復雜。

     無機械手換刀方式是直接在刀庫與主軸（或刀架）之間換刀的自動換刀方式。在五金加工中凡是能在普通車床上裝夾的回轉(zhuǎn)體零件都能在數(shù)控車床上加工。因無機械手，所以結構簡單。換刀時必須首先將用過的刀具送回刀庫，然后再從刀庫中取出新刀具，這兩個動作不能同時進行，所以換刀過程較為復雜，換刀時間較長。但是刀庫回轉(zhuǎn)是在工步與工步之間，即非切削時進行的，因此可免去刀庫回轉(zhuǎn)時的振動對加工精度的影響。無機械手換刀方式用于40號以下刀柄的小型加工中心或換刀次數(shù)少的用重型刀具的重型機床。

     在無機械手換刀方式中，刀庫可以是圓盤形，直線排列式，也可以是格子箱式等。直線排列式和格子箱式刀庫結構相比比較負責，適用于刀庫容量較大的加工中心；圓盤形刀庫容量較小，刀庫結構簡單緊湊，刀庫轉(zhuǎn)位，換刀方便，易控制。

   機床幾何精度檢驗合格后，需要對整機進行清理。不同種類數(shù)控機床對傳感器的要求也不盡相同，一般來說，大型機床要求速度響應高，中型和高精度數(shù)控機床以要求精度為主。用浸有清洗劑的棉布或綢布，不得用棉紗或紗布。清洗掉機床出廠時為保護導軌面和加工面而涂的防銹油或防銹漆。清洗機床外表面上的灰塵。在各滑動面及工作面涂以機床規(guī)定使滑油。仔細檢查機床各部位是否按要求加了油，冷卻箱中是否加足冷卻液。機床液壓站、自動間潤滑裝置的油是否到油位批示器規(guī)定的部位。檢查電氣控制箱中各開關及元器件是否正常，各插裝集成電路板是否到位.通電啟動集中潤滑裝軒，使各潤滑部位及潤滑油路中充滿潤滑油。做好機床各部件動作前的一切準備.數(shù)控車床調(diào)試與驗收,在驗收過程中，如發(fā)生爭執(zhí)，應以國家有關標準為依據(jù)，通過協(xié)商解決。

將平板、3個標準塊6個端面、磁力表座底面、平行塊上下面清洗干凈，將標準塊120°分布于平板上，角接觸球軸承上口朝上放在標準塊上面(被測角接觸球軸承要清洗干凈，轉(zhuǎn)動均勻，滾道內(nèi)不得有細微雜物)，磁力表座吸在平行塊上，將杠桿千分表頭朝上打在角接觸球軸承下口外圈端面處，使杠桿千分表頭壓下0暢04mm左右，讀出了千分表讀數(shù)并記錄。前支承由雙列短圓柱滾子軸承和60°角觸摸雙列徑向推力球軸承組成，后支承配有成對徑向推力球軸承。用手輕推平行塊連同磁力表座向里移動至角接觸球軸承下口內(nèi)圈端面處，讀出了千分表讀數(shù)并記錄，計算出兩組讀數(shù)差值X，即讀數(shù)大的端面比讀數(shù)小的端面低X。例如千分表頭在外圈端面的讀數(shù)為-0暢014mm，在內(nèi)圈端面的讀數(shù)為0，這表明內(nèi)圈端面比外圈端面低0暢014mm(即內(nèi)圈端面比外圈端面靠近了平板面0暢014mm)。反過來，軸承放置不變，將杠桿千分表頭朝下壓住角接觸球軸承上口外圈端面并使表頭壓下0暢04mm左右，讀出了千分表讀數(shù)并記錄。再移到內(nèi)圈端面讀出了千分表讀數(shù)并記錄，計算兩組讀數(shù)差值Y，即讀數(shù)大的端面比讀數(shù)小的端面高Y。

　　在數(shù)控機床中，手動操作面板總是必不可少的，其特點是1.有些輸入量是互斥的，不允許誤操作，由機械的互鎖關系來保證要求；2.鍵的通/斷用電平觸發(fā)不同狀態(tài)，而不是用沿觸發(fā)不同狀態(tài)；3.允許多個狀態(tài)同時輸入并可靠地做出相應的反應；4.能對設備當前狀態(tài)進行必要的提示，如使用信號燈、發(fā)光二級管或液晶顯示屏。3．禁止加工過程中量活、變速，更不能用棉絲擦拭工件、也不能清掃機床?，F(xiàn)有的設計大多將手動操作面板的輸入/輸出作為開關量I/O的一部分，統(tǒng)一由一臺內(nèi)置的或外置的可編程控制器(PLC)進行控制。數(shù)控機床生產(chǎn)廠家根據(jù)自己機床的工藝特點，購買數(shù)控系統(tǒng)，經(jīng)過二次開發(fā)，形成工藝性能和操作互不相同的數(shù)控機床產(chǎn)品。二次開發(fā)的工作量絕大部分在于開關量I/O的設計，而其中又有60%以上的工作是根據(jù)工藝性能與操作設計手動操作面板［1］。事實上，手動操作面板的輸入/輸出僅僅是控制信號開關量I/O，對其驅(qū)動能力的要求很低，是一類特殊的數(shù)控機床開關量I/O。如果將手動操作面板的輸入/輸出與數(shù)控機床其它開關量I/O不加以區(qū)別，會大大增加數(shù)控系統(tǒng)二次開發(fā)的工作量，數(shù)控機床手動操作面板無法標準化和模塊化，其經(jīng)濟性也會受到很大影響。