登峰教您如何面對安川伺服器修理維修時遇到的竄動、爬行、震動現(xiàn)象

1.安川伺服器修理維修竄動現(xiàn)象

在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象，測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動等;當竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大所致。

2.安川伺服器修理爬行現(xiàn)象

大多發(fā)生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉動不同步，從而使進給運動忽快忽慢。'對于欲從事較好產(chǎn)品開發(fā)的本土品牌而言，在短期內往往很難做到。

3.安川伺服器修理振動現(xiàn)象

機床高速運行時，可能產(chǎn)生振動，這時就會產(chǎn)生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以應尋找速度環(huán)問題。

東莞市登峰機電工程有限公司是一個具有強大生命力的蓬勃公司，東莞市登峰機電工程有限公司專業(yè)研究伺服電機維修、伺服馬達維修等等方面，但是在此方面做得更加較好，成績更加卓越，東莞市登峰機電工程有限公司與您攜手合作、共同進步、共同發(fā)展。因此，東莞市登峰機電工程有限公司提醒您，東莞市增銘機電設備有限公司是不二之選！位置模式也支持直接負載外環(huán)檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速，位置信號就由直接的最終負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統(tǒng)的定位精度。

伺服器與變頻器的區(qū)別

 伺服器與變頻器的一個重要區(qū)別是： 變頻器可以無編碼器，伺服器則必須有編碼器，作電子換向用，交流伺服器的技術本身就是借鑒并應用了變頻器的技術，在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現(xiàn)的，也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環(huán)節(jié)。2、位置控制：位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉動的角度，也有些安川伺服器修理可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。

     簡單的變頻器只能調節(jié)交流電機的速度，這時可以開環(huán)也可以閉環(huán)要視控制方式和變頻器而定，這就是傳統(tǒng)意義上的V/F控制方式。

    電機方面：伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動的交流電機，也就是說當驅動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時，伺服電機就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應的動作變化，響應特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅動的交流電機，電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本。7%時，表示已經(jīng)失步，此時頻率的高低，就能說明控制的好壞了，一般電流環(huán)能做到1000HZ以上，而速度環(huán)只能做到幾十赫茲。

      驅動器方面：伺服驅動器在發(fā)展了變頻技術的前提下，在驅動器內部的電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)都進行了比一般變頻更的控制技術和算法運算，在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強大很多，主要的一點可以進行的位置控制。

    通過本文給大家分析了伺服器與變頻器的區(qū)別，希望能幫助您更好了解伺服器與變頻器。

安川伺服器常見故障及維修方案-SC故障

SC故障是安川變頻器較常見的故障。IGBT模塊損壞，這是引起SC故障報警的原因之一。刻??在驅動電路的設計上，上橋使用了驅動光耦pc923，這是專用于驅動?GBT模塊的帶有放大電路的一款光耦，刻I?的下橋驅動電路則是采用了光耦PC929，這是一款內部帶有放大電路，及檢測電路的光耦。如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉矩不是很關心，用速度或位置模式比較好。這些現(xiàn)象都有可能是IGBT模塊損壞。IGBT模塊損壞的原因有多種，首先是外部負載發(fā)生故障而導致IGBT模塊的損壞如負載發(fā)生短路，堵轉等。

對伺服電機抖動原因進行的分析

觀點一：

當伺服電機在零速時發(fā)生抖動，應該是增益設高了，可減小增益值。如果啟動時抖動一下即報警停車了，可能是電機相序不正確。

觀點二：

1、PID增益調節(jié)過大的時候，容易引起電機抖動，特別是加上D后，尤其嚴重，所以盡量加大P，減少I，不要加D。

2、編碼器接線接錯的情況下也會出現(xiàn)抖動。

3、負載慣量過大，更換更大的電機和驅動器。

4、模擬量輸入口干擾引起抖動，加磁環(huán)在電機輸入線和伺服驅動器電源輸入線，讓信號線遠離動力線。

　　5、還有就是一種旋轉編碼器接口電機，接地不好的情況很容易造成震動。我也來說^^: 伺服電機分為直流伺服電機和交流伺服電機。 伺服電機的抖動鳴叫跟本身機械結構(如直流伺服電機經(jīng)常出現(xiàn)的電刷故障)、速度環(huán)問題（速度環(huán)積分增益、速度環(huán)比例增益、加速度反饋增益等參數(shù)設置不當或伺服系統(tǒng)的補償板和放大板故障）、負載慣量（導軌或絲桿出現(xiàn)問題）、電氣（制動沒打開，速度環(huán)反饋電壓不穩(wěn)）有關！對運動中的動態(tài)性能有比較高的要求時，需要實時對安川伺服器修理進行調整。