排水管網(wǎng)內(nèi)窺檢測技術(shù)的進(jìn)一步完善可以很好地解決城市道路的隱患，為科學(xué)地管理排水管網(wǎng)提供先進(jìn)的技術(shù)支持。管道機器人適用的最i小管徑為150mm，最i大可達(dá)2000mm,功能樣式皆可定制。此技術(shù)已廣泛運用于工程交接、竣工驗收、其他工程對排水管道的影響等情況的檢測。發(fā)達(dá)國家已經(jīng)將排水管網(wǎng)的定期檢測作為法規(guī)來執(zhí)行，我國建設(shè)部地下管線專業(yè)管理委i員會也開始研討排水管網(wǎng)的檢測技術(shù)規(guī)程的編寫工作。

?管道檢測機器人技術(shù)

管道檢測機器人技術(shù)的優(yōu)越性主要體現(xiàn)在機器人的移動技術(shù)、自動操作技術(shù)、自動定位與跟蹤探傷技術(shù)、數(shù)據(jù)處理、信號識別與自動評估技術(shù)。機器人的移動技術(shù)有靠磁吸附下的爬行技術(shù)，有靠氣壓差的推動技術(shù)。

機器人運動還具有穩(wěn)定性，有一定的拐彎半徑和靈活性。如管道檢測相機系統(tǒng)可遙控操作，它裝配有很小的彩色相機，具有低靈敏度、可彎曲、可壓縮和重量輕等特點。照相機輸出標(biāo)準(zhǔn)的圖像可在相連接的錄像機、顯示器和電視機上顯示出來。

管道內(nèi)檢測是指利用管輸介質(zhì)驅(qū)動檢測器在管道內(nèi)運行，實時檢測和記錄管道的變形、腐蝕等損傷情況，并準(zhǔn)確定位的作業(yè)。油氣管道大多埋地敷設(shè)，通過管道內(nèi)檢測可事先發(fā)現(xiàn)各種缺陷和損傷，了解各管段的危險程度，可預(yù)防和有效減少事故并節(jié)約管道維修資金，是保證管道安全的重要措施。管道通徑及變形檢測，清管及通過模擬器等，以確認(rèn)管道滿足通過檢測器的要求。初次進(jìn)行時，要進(jìn)行—系列準(zhǔn)備工作:線路測量及定標(biāo)、清管器收發(fā)球筒及彎頭、斜口檢査改造;管道通徑及變形檢測，清管及通過模擬器等，以確認(rèn)管道滿足通過檢測器的要求。實施后要處理數(shù)據(jù)，做出檢測報告。必要時還要選擇適當(dāng)管段開挖驗證管道，管道檢測的必要性確定管道內(nèi)檢測的精度、合格率等是否達(dá)到要求。

管道檢測在生活中起著非常重要的作用，但是管道檢測前的準(zhǔn)備工作也非常重要呢。在進(jìn)行壓力管道檢測之前，應(yīng)該確保管道的安全運行，同時應(yīng)該保障公民的生命財產(chǎn)安全，也要根據(jù)相關(guān)的檢測標(biāo)準(zhǔn)。管道檢測機器系統(tǒng)可視影像拍攝畫面，看管道內(nèi)部情況，以達(dá)到了解管道清淤情況。壓力管道的檢測，分為在線檢測和全i面檢測，同時從事管道檢驗的單位和相關(guān)人員，應(yīng)該符合相關(guān)的資質(zhì)i標(biāo)準(zhǔn)，并且應(yīng)該保證精i液的質(zhì)量，要對檢驗的結(jié)果負(fù)責(zé)。如果是在線檢測的話，那么每年至少應(yīng)該保持一次。一般是以宏觀監(jiān)測為主，同時必要的時候應(yīng)該進(jìn)行測厚檢測。

近些年來，發(fā)展我國管道檢測技術(shù)的意義隨著管道使用年限的不斷增加，由于不斷的各種腐蝕或其它一些原因，使各種管道的不安全因素都大幅增加了，此時就需要對管道進(jìn)行維修i護(hù)理。隨著我國社會和經(jīng)濟的進(jìn)一步發(fā)展，社會將會對安全排水要求會越來越高，運用排水管道檢測技術(shù)，及時了解管道內(nèi)部狀況，適時做出更切合實際的管道維護(hù)決策，提高社會和經(jīng)濟效益，有著重要的意義。在國內(nèi)，由于缺乏先進(jìn)的管道檢測技術(shù)，我們所進(jìn)行的管道維修大都是管道不斷發(fā)生泄漏、爆i破而被i迫進(jìn)行的搶修，處于一種何時漏了何時修、哪里漏了哪里補、疲于奔命的狀態(tài)，而且由于泄漏，對引起的環(huán)境污染，嚴(yán)重者還會引起火災(zāi)、中i毒，造成生命財產(chǎn)損失，若掌握高水平的管道檢測技術(shù)，變搶修為計劃檢修，有計劃地更換個別管段，即可避免上述災(zāi)害，大大減少管道維修費用，保證油氣正常供應(yīng)，使用戶放心。

另外，如果管道若不斷發(fā)生事故，但是情況又不明，往往使領(lǐng)i導(dǎo)者作出錯誤決策，盲目地報廢某些管道，再建新管道，造成浪費。檢修地下管道需要工作人員下到狹窄的管道中，活動空間受限，并不能有效的進(jìn)行檢修工作，還時常需要對城市地面進(jìn)行“開膛破肚”，才能解決問題。例如，我國有一條管道曾多次發(fā)生泄漏，后決定將其全線報廢，另建新管道。在拆除舊管道時發(fā)現(xiàn)，大部分鋼管沒有腐蝕或只有輕微腐蝕，估計需要更換的管道不足10%，因此，要提高我國管道維修的效益，增大“修復(fù)”在*3R*中的份額，就必須發(fā)展管道檢測技術(shù)。

所以說管道檢測的意義非常之大！利國利民！