2018-2019年中國(guó)車載激光雷達(dá)行業(yè)市場(chǎng)發(fā)展概況

據(jù)立木信息咨詢發(fā)布的《中國(guó)車載激光雷達(dá)市場(chǎng)預(yù)測(cè)及戰(zhàn)略研究報(bào)告（2019版）》顯示：受自動(dòng)駕駛技術(shù)及法規(guī)等影響，目前自動(dòng)駕駛公司對(duì)激光雷達(dá)的需求還比較小，成熟的激光雷達(dá)公司主要還是國(guó)外企業(yè)，比如Valeo、Quanergy等。自動(dòng)駕駛測(cè)試原型車搭載激光雷達(dá)主要廠商是Velodyne、Ibeo、Luminar、Valeo、SICK等。激光測(cè)距儀由于激光的單色性好、方向性強(qiáng)等特點(diǎn)，加上電子線路半導(dǎo)體化集成化，與光電測(cè)距儀相比，不僅可以日夜作業(yè)、而且能提高測(cè)距精度。

國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)公司，在成立時(shí)間以及技術(shù)上與國(guó)外主流激光雷達(dá)廠商存在一定差距。目前國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)產(chǎn)品市場(chǎng)應(yīng)用，主要集中在無(wú)人駕駛配送車（京東和菜鳥）及自動(dòng)駕駛測(cè)試車方面（北京聯(lián)合大學(xué)、Moovita無(wú)人車），其中在百度Apollo 2.5硬件方案中，百度推出其與禾賽科技聯(lián)合開發(fā)的“激光雷達(dá) 攝像頭”一體化傳感器Pandora。科學(xué)家把利用激光脈沖進(jìn)行探測(cè)的稱為脈沖激光雷達(dá)，把利用連續(xù)波激光束進(jìn)行探測(cè)的稱為連續(xù)波激光雷達(dá)。

未來(lái)激光雷達(dá)向著小型化、固態(tài)化、低成本發(fā)展。其中，固態(tài)激光雷達(dá)無(wú)需旋轉(zhuǎn)部件，因而體積更小，方便集成在車身內(nèi)部，并且系統(tǒng)可靠性提升，成本也可大幅降低，因此激光雷達(dá)固態(tài)化是必然發(fā)展趨勢(shì)。

多數(shù)主流激光雷達(dá)廠家都計(jì)劃在2020年左右推出固態(tài)雷達(dá)，在技術(shù)選擇方面主要是MEMS、OPA、Flash等。

以上內(nèi)容由北京北醒公司為您提供，希望對(duì)同行業(yè)的朋友有所幫助！

激光雷達(dá)這么多參數(shù)，應(yīng)該關(guān)注什么指標(biāo)？

1、角分辨率，也就是測(cè)角精度

角分辨率是掃描儀分辨目標(biāo)的能力，測(cè)角分辨率越小，則表明能夠分辨的目標(biāo)越小，這樣測(cè)量出的點(diǎn)云數(shù)據(jù)就越細(xì)膩。一般避障級(jí)激光傳感器的測(cè)角精度只有0.1°左右，而測(cè)繪級(jí)激光傳感器角分辨率一般是0.001°甚至更低。

2、測(cè)量距離

測(cè)量距離與激光發(fā)射頻率和實(shí)際地物反射率有關(guān)，測(cè)量距離和反射率有關(guān)，一般是指ρ≧60%（部分甚至到ρ≧90%）的情況下的掃描距離，同時(shí)測(cè)量距離與激光發(fā)射頻率成反比，發(fā)射頻率越大，測(cè)量距離越小不同的物體（山坡，植被，水泥建筑物，金屬管道，土壤礦物，煤等）具有不同的反射率，大多數(shù)建筑物的反射率為50%左右，煤和瀝青路面在20%左右，因此在實(shí)際應(yīng)用中，我們要對(duì)設(shè)備的射程打折。需要注意，測(cè)相并不是測(cè)量紅外或者激光的相位，而是測(cè)量調(diào)制在紅外或者激光上面的信號(hào)相位。

以上就是關(guān)于激光雷達(dá)產(chǎn)品的相關(guān)內(nèi)容介紹，如有需求，歡迎撥打圖片上的熱線電話！

激光雷達(dá)在VR/AR上的應(yīng)用

VR/AR也是近幾年火起來(lái)的，市場(chǎng)前景可觀。VR一體機(jī)、智能眼鏡等產(chǎn)品已經(jīng)面市，AR眼鏡、AR頭顯的應(yīng)用也是非常之廣。

在用到AR頭顯進(jìn)行的游戲中，運(yùn)用的空間感知定位技術(shù)里面會(huì)用到激光雷達(dá)和許多配套的光學(xué)傳感器，通過(guò)SLAM技術(shù)（即時(shí)定位與地圖構(gòu)建），精準(zhǔn)定位自己在三維空間中的位置，增強(qiáng)在游戲中的真實(shí)體驗(yàn)感。

激光雷達(dá)未來(lái)發(fā)展方向

未來(lái)通過(guò)半導(dǎo)體技術(shù)代替原來(lái)的機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件和光學(xué)組件將是業(yè)界主流。在繞開基礎(chǔ)的同時(shí)可以大幅降低激光雷達(dá)的成本。因全球定位系統(tǒng)及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展，使的即時(shí)定位及姿態(tài)確定成為可能。其中高的性能長(zhǎng)距離激光雷達(dá)將專注于基于半導(dǎo)體的微機(jī)械鏡頭控制激光發(fā)射光束的掃描。而中距離低成本方案則朝向固態(tài)Flash激光雷達(dá)的方向發(fā)展。接收部分為半導(dǎo)體光學(xué)探測(cè)陣列。通過(guò)類似攝像頭的接收點(diǎn)整，在采集圖像的同時(shí)記錄目標(biāo)的距離信息。