管板焊機(jī)向您介紹智能焊接改變生活

　 焊接實(shí)驗(yàn)室所進(jìn)行的研究重點(diǎn)解決的是智能焊接、遙控焊接、各種新材料如鎂、鋁、鈦等材料之間的焊接問題。曾獲得2005年國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)的“機(jī)器人焊接智能控制技術(shù)”，它解決的就是不用普通人去操作設(shè)備進(jìn)行焊接，而是用機(jī)器人。我國焊接機(jī)行業(yè)發(fā)展的短板點(diǎn)評(píng)電焊機(jī)分會(huì)認(rèn)為，抓住市場(chǎng)需求的變化，正是企業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵所在。據(jù)該研制項(xiàng)目的牽頭人、焊接實(shí)驗(yàn)室主任吳林介紹：“在一些航空領(lǐng)域或危險(xiǎn)環(huán)境下的焊接作業(yè)中，普通人操作起來往往具有一定的難度，那么這個(gè)時(shí)候就可以用機(jī)器人來完成?！? 

管道全位置自動(dòng)焊接技術(shù)

埋弧自動(dòng)焊有焊縫成型好、焊接、焊接成本低等特點(diǎn)，對(duì)于管道施工而言，埋弧自動(dòng)焊可用于雙1管聯(lián)焊，簡稱“二接一”，即焊槍固定在某一位置，管子轉(zhuǎn)動(dòng)。顯然長距離管道焊接時(shí)不可能讓管子轉(zhuǎn)動(dòng)，因而“二接一”只能用于管子的預(yù)制。如果管道全位置自動(dòng)焊采用埋弧焊工藝，那么焊接裝置上必須配加焊劑的投放、承托與回收機(jī)構(gòu)，使得焊接裝置的結(jié)構(gòu)變得較為復(fù)雜，給操作與裝拆帶來不便，而且增加了行走小車的負(fù)載，影響小車行走的平穩(wěn)性。埋弧焊一般采用粗焊絲、大電流的焊接方式，用于全位置自動(dòng)焊可能會(huì)由于熔敷率較高出現(xiàn)熔滴下垂、流動(dòng)等焊接缺陷，影響焊縫的成型與質(zhì)量，因此將埋弧焊應(yīng)用于管道全位置自動(dòng)焊接實(shí)現(xiàn)起來困難較大。（２）同一道焊口，左、右兩個(gè)焊接小車使用同樣的焊接參數(shù)，焊道成形的質(zhì)量優(yōu)劣卻往往不同。采用藥芯焊絲加氣體保護(hù)的焊接工藝，若是多遍成型，則每次焊縫表面清渣費(fèi)工費(fèi)時(shí)；若是強(qiáng)迫成型，則須配加一個(gè)與焊槍一起運(yùn)動(dòng)的成型銅滑塊，并通入循環(huán)冷卻水，可以大大提高焊接效率，這樣一來不僅焊接裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且重量增加。因?yàn)樗幮竞附z的價(jià)格較高，同時(shí)還要解決保護(hù)氣體的氣源，所以焊接成本較高。單一使用自保護(hù)焊絲，雖然節(jié)省了保護(hù)氣體，但存在清渣困難問題。

提高全位置自動(dòng)焊焊接控制系統(tǒng)質(zhì)量之我見

   （１）焊接電流。焊接電流是影響焊縫成形的主要因素之一。它決定焊道的熔深，電流增加熔深增大，反之熔深減??；電流對(duì)熔寬也有一定影響，但效果不明顯。第四機(jī)組在焊接過程中出現(xiàn)過未熔合缺陷，主要是電流小造成的。

?。ǎ玻┖附与妷?。焊接電壓是影響焊縫成形的重要因素。它主要決定焊縫金屬的熔寬，電壓增加熔寬增大。送絲機(jī)構(gòu)必須確保送絲速度準(zhǔn)確穩(wěn)定，具有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，動(dòng)態(tài)性能較好，同時(shí)應(yīng)具有足夠的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。電壓對(duì)焊縫金屬的熔深也有一定影響。焊接中有時(shí)會(huì)發(fā)現(xiàn)焊縫金屬不能覆蓋到焊道的兩個(gè)邊緣。究其原因，一方面是焊槍擺動(dòng)寬度不夠，另一方面就是焊接電壓太小。

?。ǎ常┍Ｗo(hù)氣體的流量。氣體的流量直接影響對(duì)焊道的保護(hù)效果，氣體流量大保護(hù)效果好，但從經(jīng)濟(jì)角度考慮，以達(dá)到包焊道為目的，氣體流量盡量小。  　

   （４）焊接速度。焊接速度是影響焊縫成形的另一個(gè)重要因素。速度太快焊縫金屬的熔深和熔寬都將減小，而且容易造成未熔合、咬邊等缺陷；反之，容易造成焊縫熔池金屬溫度過高，不易快速成形，導(dǎo)致熔池內(nèi)金屬流淌，成形不好

無限回轉(zhuǎn)持續(xù)焊接—內(nèi)壁端面堆焊/窄間隙內(nèi)對(duì)接

SPX焊接機(jī)頭可以無限旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)焊槍進(jìn)行焊接，機(jī)頭通過機(jī)械接口固定在十字操作機(jī)橫臂端部，焊槍安裝在SPX焊接機(jī)頭上，焊接時(shí)工件不動(dòng)，焊接機(jī)頭旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)焊槍進(jìn)行360度回轉(zhuǎn)進(jìn)行圓周焊接，不斷重復(fù)圓周焊接即完成整個(gè)堆焊或焊接。焊接時(shí)的預(yù)定位可通過操作機(jī)的水平滑塊和垂直滑塊完成。楊克缸是衛(wèi)生紙機(jī)的心臟，它的運(yùn)行性能決定衛(wèi)生紙的質(zhì)量，筒體外徑6110mm，壁厚73。除了焊接操作機(jī)端部的水平和垂直方向滑塊外，SPX焊接機(jī)頭上帶有也帶有水平和垂直方向滑塊，其中水平方向滑塊可調(diào)整堆焊的直徑，垂直方向滑塊用于AVC電弧電壓跟蹤。