焊接機器人日常維護方法

　焊接機器人日常維護方法，焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

　　1.送絲機構。包括送絲力距是否正常，送絲導管是否損壞，有無異常報警。2.氣體流量是否正常。3.焊槍保護系統(tǒng)是否正常。(禁止關閉焊槍保護工作)4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常

　工業(yè)機器人柔性，機器人控制系統(tǒng)是機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要因素。

工件尺寸公差要控制在允許的范圍內

關于工件的尺寸公差要控制在允許的范圍內，減少焊縫出現(xiàn)各種缺陷的幾率；其次，盡量采用精度較高的裝配工裝，以提高焊件的裝配精度；成型之后的焊縫應進行的清洗，防止有各種雜物的存在，否則將影響引弧成功率。

隨著網(wǎng)絡技術的發(fā)展，焊接機械手也將朝著聯(lián)作進一步發(fā)展，但若是要實現(xiàn)這一目標的話對焊接機械手自身的要求也會隨之提高，尤其是對于工件的裝配質量和精度方面，要達到良好的一致性，提高其整體品質。

焊接機器人進行焊接作業(yè)的時分,其熔池溫度的高低與許多因素有關

焊接機器人進行焊接作業(yè)的時分，其熔池溫度的高低與許多因素有關，包括焊條視點、焊接時刻、焊條直徑、焊接辦法等因素，所以一旦發(fā)現(xiàn)熔池溫度過高，就需要從這幾方面下手完成降溫。

焊接機器人焊接過程中，焊條與焊接方向的夾角在90度時，電弧集中，熔池溫度高;而夾角小，電弧渙散，熔池溫度較低。比如在進行12mm平焊封底層的時分，焊條視點應操控在50-70度，使熔池溫度有所下降，防止了反面發(fā)生焊瘤或起高。