碼垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的重要組成部分，它是整個(gè)系統(tǒng)的執(zhí)行部件，存貨時(shí)將貨物從出入貨臺(tái)準(zhǔn)確的存放到貨位里，取貨時(shí)將貨物從貨位中取回到出入貨臺(tái)。無(wú)論何種類型的碼垛機(jī)，一般都由水平行走機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)及貨叉機(jī)構(gòu)、機(jī)架和電氣設(shè)備等基本部分組成。盡管各廠家各有，結(jié)構(gòu)形式有些差異，但可以說(shuō)大同小異，所有的碼垛機(jī)都不外乎由機(jī)架、載貨臺(tái)、伸縮貨叉、軌道和控制系統(tǒng)等部分組成。它是在所謂高層、高速、高密度儲(chǔ)藏的概念下的產(chǎn)物。隨著科技不斷的創(chuàng)新與發(fā)展更是讓自動(dòng)化包裝流水線成為推動(dòng)市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展的重要機(jī)械設(shè)備。

碼垛機(jī)的發(fā)展初期的立體倉(cāng)庫(kù)使用的碼垛機(jī)以橋式起重機(jī)為基礎(chǔ)，這種碼垛機(jī)是從起重機(jī)的大梁上懸掛一個(gè)門架，利用門架的上下和旋轉(zhuǎn)來(lái)搬運(yùn)貨物。1960年左右在美國(guó)出現(xiàn)了巷道式碼垛機(jī)，隨后巷道式碼垛機(jī)逐漸替代了受重量和跨度限制的橋式碼垛機(jī)。1967年日本安裝了高度1015米的高層碼垛機(jī)，1969年出現(xiàn)了聯(lián)機(jī)全自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，我國(guó)是在上世紀(jì)70年代初期開(kāi)始研究采用巷道式碼垛機(jī)的立體倉(cāng)庫(kù)。目前的碼垛機(jī)技術(shù)取得了重大的發(fā)展，控制技術(shù)、定位精度、運(yùn)行速度都得到了很大程度的提高。巷道式碼垛機(jī)的起升速度已經(jīng)可以達(dá)到90m/min，運(yùn)行速度達(dá)到240m/min，在有的立體倉(cāng)庫(kù)中采用上、下兩層分別用巷道碼垛機(jī)進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)的方法提高出入庫(kù)能力。設(shè)備送氣源前，一定要先拆下氣源三連體的過(guò)濾器，對(duì)廠家氣源管線進(jìn)行排空吹掃。

   碼垛機(jī)器人的出現(xiàn)，是根據(jù)機(jī)器人的高新技術(shù)發(fā)展而演變而來(lái)的，可以模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,能在復(fù)雜環(huán)境及有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,因而碼垛機(jī)器人在很多領(lǐng)域都有著廣泛應(yīng)用。因此碼垛機(jī)器人必然要取代人力勞動(dòng)。長(zhǎng)期以來(lái)，麥杰始終致力于產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)應(yīng)用，以豐富的產(chǎn)品線，設(shè)計(jì)、制造和安裝了從單臺(tái)計(jì)量包裝秤，到包含全自動(dòng)包裝生產(chǎn)線在內(nèi)的大型包裝系統(tǒng)配套工程，涉及眾多行業(yè)，足跡遍及全國(guó)和海外，得到廣泛認(rèn)可。

   為了適應(yīng)制造業(yè)規(guī)?；a(chǎn),解決單調(diào),重復(fù)的體力勞動(dòng)和提高生產(chǎn)質(zhì)量，碼垛機(jī)器人已經(jīng)成為衡量一個(gè)國(guó)家制造水平和科技水平的重要標(biāo)志之一。碼垛機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,需求也越來(lái)越大,其技術(shù)研究與發(fā)展越來(lái)越深入，這將提高社會(huì)生產(chǎn)率與產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵,同時(shí)也將會(huì)為社會(huì)創(chuàng)造巨大的財(cái)富。無(wú)論何種類型的碼垛機(jī)一般都由水平行走機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)及貨叉機(jī)構(gòu)、機(jī)架和電氣設(shè)備等基本部分組成。