基于機(jī)器視覺的涂膠質(zhì)量在線檢測(cè)技術(shù),目的在于為汽車制造企業(yè)提供一種高效實(shí)時(shí)的汽車前蓋機(jī)器人涂膠質(zhì)量在線檢測(cè)手段,幫助企業(yè)在更好地控制涂膠質(zhì)量的同時(shí)降低其生產(chǎn)成本。在研究過程中,首先根據(jù)系統(tǒng)的性能指標(biāo)和技術(shù)要求確定了涂膠質(zhì)量在線檢測(cè)系統(tǒng)的總體方案,并對(duì)硬件系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備進(jìn)行了選型設(shè)計(jì),然后針對(duì)汽車前蓋機(jī)器人涂膠的特點(diǎn)研究了圖像處理和分析算法,為實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)在線檢測(cè),提出了基于廣義回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的涂膠信息預(yù)測(cè)算法,再根據(jù)系統(tǒng)的功能要求開發(fā)了涂膠質(zhì)量在線檢測(cè)軟件,最后對(duì)設(shè)計(jì)的在線視覺檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行了性能驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)。


玻璃瓶在制造的過程中,不可避免的會(huì)產(chǎn)生瓶口、瓶身劃痕等缺陷。特別是像香水、精油、等這些經(jīng)濟(jì)價(jià)值較高的產(chǎn)品,對(duì)包裝瓶的外觀品質(zhì)有著更高的要求。本文以管制精油灌裝瓶為測(cè)控對(duì)象,借助機(jī)器視覺技術(shù)、機(jī)械手技術(shù)以及工業(yè)控制技術(shù),開展玻璃瓶缺陷檢測(cè)與機(jī)械手抓取系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)工作。具體內(nèi)容包括:(1)明確系統(tǒng)功能,完成了基于機(jī)器視覺缺陷檢測(cè)與機(jī)械手抓取系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì),詳細(xì)介紹了機(jī)器視覺系統(tǒng)相關(guān)技術(shù),在此基礎(chǔ)上完成了硬件選型以及軟設(shè)計(jì)方案。(2)依據(jù)Blob分析流程,對(duì)圖像采集、預(yù)處理、分割、形態(tài)學(xué)處理、連通性分析和特征提取技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)的理論分析


另外，由于消除了檢驗(yàn)系統(tǒng)與被檢驗(yàn)元件之間的直接接觸，機(jī)器視覺還能夠防止元件損壞，也避免了機(jī)械部件磨損的維護(hù)時(shí)間和成本投入，通過減少制造過程中的人工參與，機(jī)器視覺還帶來了額外的安全性和操作優(yōu)勢(shì)。此外，機(jī)器視覺還能夠防止?jié)崈羰沂艿饺藶槲廴?，也能讓工人免受危險(xiǎn)環(huán)境的威脅。邁迅威視覺科技是一家專注于機(jī)器視覺，視覺檢測(cè)設(shè)備，CCD光學(xué)檢測(cè)設(shè)備，機(jī)器視覺檢測(cè)，視覺方案定制，非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的研發(fā)生產(chǎn)和銷售于一體的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)。