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利用光纖陀螺儀測得的地球自轉(zhuǎn)角速率值及加速度計測得的陀螺儀與水平面夾角,經(jīng)過計算機解算得到載體的基線與真北方向的夾角,從而得到載體方位角的值,放置于基線上的加速度計測出尋北儀的姿態(tài)角。
光纖陀螺尋北儀所使用的光纖陀螺是由光纖環(huán)、半導(dǎo)體激光器、y波導(dǎo)等器件組成,它們是固態(tài)器件,沒有轉(zhuǎn)動部分,使設(shè)備能夠耐沖擊、抗振動。這是其它非光纖類陀螺無法做到的。
光纖陀螺即光纖角速度傳感器,現(xiàn)代陀螺儀是一種能夠準(zhǔn)確地確定運動物體的方位的儀器,光纖陀螺成本低、維護簡便,正在許多已有系統(tǒng)上替代機械陀螺,從而大幅度提高系統(tǒng)的性能、降低和維護系統(tǒng)成本?,F(xiàn)在,光纖陀螺已充分發(fā)揮了其質(zhì)量輕、體積下、成本低、精度高、可靠性高等優(yōu)勢,正逐步替代其他型陀螺。今后光纖陀螺的研究趨勢有: (1)采用三軸測量代替單軸,研發(fā)多功能集成光學(xué)芯片、保偏技術(shù)等,加大光纖陀螺的小型化、低成本化力度;(2)深入開發(fā)中、低精度光纖陀螺的應(yīng)用,特別是民用慣性導(dǎo)航技術(shù);(3)加強精密級光纖陀螺的技術(shù)與應(yīng)用研究,開發(fā)新型的光纖陀螺B-FOG和FRLG等。
光纖陀螺即光纖角速度傳感器,它是各種光纖傳感器中有希望推廣應(yīng)用的一種。光纖陀螺儀確定運動物體的方位,具有質(zhì)量輕、體積小、成本低、精度高、可靠性高等特點,是工業(yè)設(shè)備、平臺測量姿態(tài)的理想選擇!在近幾十年里,常用的陀螺儀包括框架陀螺、液浮陀螺和撓性陀螺這些含有轉(zhuǎn)子的機械陀螺,他們的工作都是基于轉(zhuǎn)動部件在高速旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的大角慣量來測量角運動的。光纖陀螺憑借著其的優(yōu)勢開始漸漸占領(lǐng)了傳統(tǒng)機械陀螺的應(yīng)用領(lǐng)域。并隨著實踐的推移,精度也在不斷提高。雙軸光纖陀螺主要的優(yōu)勢:無運動部件,使用壽命長;不受地球引力變化影響;全固化結(jié)構(gòu)、抗沖擊能力強;工藝相對簡單,價格便宜;測量動態(tài)范圍大、無預(yù)熱時間、啟動時間短。