蘇州智殷自動(dòng)化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國家首批千人計(jì)劃入選者、首批國家特聘專家、國際機(jī)器人研究專家博士和遲永琳為人物。

調(diào)門過熱的智能制造

智能制造是過熱的，正在演變成一場無心而起的非市場化的逐利行為。這方面原因，綜合了多種指向不同的志向，既有新奇元素的加入，容易理解，容易“說出水平”，也有急功近利的示范工程、領(lǐng)導(dǎo)視察的需要。

焊接機(jī)器人的變位機(jī)如何選擇

焊接機(jī)器人運(yùn)用非常廣泛，我們?nèi)绾螢楹笝C(jī)機(jī)器人選擇變位機(jī)呢?　　1、提高焊縫的可達(dá)性。　　2、可以使焊縫處于平焊的位置，特別是焊接臨界厚度的焊縫時(shí)，這一點(diǎn)顯得尤其重要?！　?、焊接薄板時(shí)，通過變位，可以提高焊接速度，還可以實(shí)現(xiàn)立焊?！　?、機(jī)器人焊接時(shí)，可以使用兩套工作臺。當(dāng)一套工作臺工作時(shí)，操作人員就可以在另一套工作臺上裝載或卸載工件。　　5、對操作者提供保護(hù)，以防止輻射和飛濺?！　?、減少機(jī)器人的重復(fù)定位，即循環(huán)時(shí)間的減少和生產(chǎn)線上焊槍軟管磨損量的降低?！　?、人機(jī)界面友好。

現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人大部分都是由三大部分和六大系統(tǒng)組成。

1.機(jī)械部分

  機(jī)械部分是機(jī)器人的血肉組成部分，也就是我們常說的機(jī)器人本體部分。這部分主要可以分為兩個(gè)系統(tǒng)：

（1）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

  要使機(jī)器人運(yùn)行起來，需要各個(gè)關(guān)節(jié)安裝傳感裝置和傳動(dòng)，這就是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。它的作用是提供機(jī)器人各部分、各關(guān)節(jié)動(dòng)作的原動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)部分可以是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、電動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)、氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)，或者是幾種系統(tǒng)結(jié)合起來的綜合傳動(dòng)系統(tǒng)。

自動(dòng)焊接機(jī)器人中變位機(jī)自動(dòng)焊接技能的開發(fā)：

　　傳統(tǒng)工程油缸焊接選用簡易焊接專機(jī)焊接，手工操作，焊接參數(shù)、工件定位悉數(shù)由操作工人確定，精度低，工件的焊接質(zhì)量良莠不齊，無法滿意自動(dòng)化出產(chǎn)要求。