天津理想動(dòng)力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。

與世界各大機(jī)器人公司如：庫(kù)卡、A B B、等均保持著緊密的戰(zhàn)略合作關(guān)系，以便為您提供及時(shí)的貨期和貼心的服務(wù)。

人工搬運(yùn)根據(jù)工種的不同往往需要投入較多的人力，其主要缺點(diǎn)是投入人力多、增加成本、效率低下、判斷失誤等造成后續(xù)一系列嚴(yán)重的后果，甚至造成無(wú)法挽回的損失。特別是生產(chǎn)制造行業(yè)中的產(chǎn)品之間的搬運(yùn)運(yùn)輸，強(qiáng)調(diào)的是確保效率、降低成本、保證安全等隨著智能制造業(yè)的發(fā)展將會(huì)逐步改造升級(jí)，迎合政策趨勢(shì)不斷完善人工搬運(yùn)的缺點(diǎn)不足，以便提升企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力及達(dá)到強(qiáng)工強(qiáng)國(guó)的中國(guó)夢(mèng)。

山東偉豪思袋料自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人的到來將顛覆傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)模式，逐漸由人工搬運(yùn)走向智能搬運(yùn)。袋料自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人是用一種設(shè)備握持工件，是指從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置。袋料自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動(dòng)。袋料自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、原材料的倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸、自動(dòng)裝配流水線、碼垛搬運(yùn)等場(chǎng)景的搬運(yùn)。

工業(yè)機(jī)器人維修有哪些需要特別注意的事項(xiàng)

一、掌握安全理念

“軌跡交叉論”認(rèn)為，在一個(gè)系統(tǒng)中，人的不安全行為和物的不安全狀態(tài)的形成過程中，一旦發(fā)生時(shí)間和空間的運(yùn)動(dòng)軌跡交叉，就會(huì)造成事故。所以，我們?cè)诮o機(jī)器人“”時(shí)，一方面要熟悉機(jī)器人的安全設(shè)備，另一方面要遵守機(jī)器人安全操作流程，禁止出現(xiàn)“三違”行為。

二、熟悉安全設(shè)備

如果操作不當(dāng)，機(jī)器人就可能引發(fā)很嚴(yán)重的安全事故，為此誕生了許多安全設(shè)備，以進(jìn)一步降低發(fā)生事故的概率和降低事故危害。以某國(guó)產(chǎn)機(jī)器人為例，簡(jiǎn)單介紹下機(jī)器人的安全設(shè)備。

(一)急停設(shè)備

機(jī)器人有以下急停設(shè)備：

1.示教盒急停按鈕;

2.控制柜急停按鈕(斷開伺服電源)。

當(dāng)急停按鈕被按下，機(jī)器人立即停止運(yùn)行;外部急停輸入信號(hào)來自外圍設(shè)備(如安全光柵、安全柵欄、安全門);信號(hào)接線端在機(jī)器人控制柜內(nèi)。

(一)模式選擇開關(guān)

模式選擇開關(guān)安裝在機(jī)器人的示教盒上，維修人員能通過這個(gè)開關(guān)來選擇一種運(yùn)行模式。通過模式選擇開關(guān)選擇運(yùn)行模式時(shí)，相應(yīng)的信息會(huì)顯示在示教盒(TP)的液晶顯示屏(LCD)上。

運(yùn)行模式

1.操作界面有效;

2.能通過示教盒的啟動(dòng)按鈕來啟動(dòng)機(jī)器人程序;

3.安全柵欄信號(hào)有效;

4.機(jī)器人能以制定的速度運(yùn)行。

示教模式

1.程序只能通過示教盒(TP)來;

2.機(jī)器人運(yùn)行速度不超過250mm/s;

3.安全柵欄信號(hào)有效。

(二)安全設(shè)備

1.安全柵欄(固定的防護(hù)裝置);

2.安全門(帶互鎖裝置)，安全插銷和插槽;

3.其他保護(hù)設(shè)備。

這些安全裝置必須符合國(guó)家相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)。

安全柵欄

1.柵欄必須能夠抵擋可預(yù)見的操作及周圍沖擊;

2.柵欄不能有尖銳的邊沿和突出物，并且它本身不是引起危險(xiǎn)的根源;

3.柵欄防止人們通過“打開互鎖設(shè)備”以外的其他方式，進(jìn)入機(jī)器人的保護(hù)區(qū)域內(nèi)(即非安全區(qū)域);

4.柵欄是固定在一個(gè)地方的，只有借助工具才能使其移動(dòng);

5.柵欄要盡可能地不妨礙生產(chǎn)過程;

6.柵欄應(yīng)該安置在距離機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍足夠遠(yuǎn)的地方;

7.柵欄要接地以防止發(fā)生意外的觸電事故。

安全門和安全插銷

1.除非安全門關(guān)閉，否則機(jī)器人不能自動(dòng)運(yùn)行;

2.全門關(guān)閉前，不能重新啟動(dòng)機(jī)器人在線運(yùn)行，這是操作人員必須要考慮的;

3.安全門利用安全插銷和安全插槽來固定，必須選擇合適尺寸;

4.安全門必須在危險(xiǎn)發(fā)生前一直保持關(guān)閉狀態(tài)(帶保護(hù)閘的防護(hù)裝置)，或者是在機(jī)器人運(yùn)行時(shí)打開安全門就能發(fā)送停止或急停命令(互鎖的防護(hù)裝置)。

注意：要確保用來防止危險(xiǎn)(如停止機(jī)器人系統(tǒng)的危險(xiǎn)運(yùn)行等)的互鎖裝置，不能成為產(chǎn)生新的危險(xiǎn)來源(如危險(xiǎn)物掉落到工作區(qū)域)。