工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的誤區(qū)——對(duì)性和可重復(fù)性的誤解

一臺(tái)的機(jī)器是可以重復(fù)的，但一個(gè)可重復(fù)性的機(jī)器不一定具有性?？芍貜?fù)性是指機(jī)器人依照規(guī)則的工作途徑，在既定的位置之間往復(fù)來表現(xiàn)的。

性是依照工作途徑地移動(dòng)到一個(gè)經(jīng)過計(jì)算的點(diǎn)來表現(xiàn)的。搬運(yùn)動(dòng)作中機(jī)器人經(jīng)過計(jì)算移動(dòng)到一些既的位置，運(yùn)用的是機(jī)器人的性能。性與機(jī)械耐受度以及機(jī)器人手臂的度有直接的關(guān)系。

性與機(jī)械手臂的機(jī)械精度有著極大的關(guān)系，精度越高，才干保證有的高速度，機(jī)器人減速器是保證機(jī)器人精度的一個(gè)重要的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)。普通的工業(yè)機(jī)器人都是選用ＲＶ類型的標(biāo)準(zhǔn)減速器，假定需求應(yīng)用于一些精度制造方面的應(yīng)用，可以思索選用機(jī)器人始祖staubliunimation的工業(yè)機(jī)器人。

工業(yè)機(jī)器人的誤區(qū)——選擇機(jī)器人系統(tǒng)只依賴于控制系統(tǒng)的優(yōu)劣

大多數(shù)機(jī)器人制造商思索更多的可能是機(jī)器人的控制器而不是機(jī)械性能。但是假定一旦配置了機(jī)器人，正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間就主要依賴于機(jī)械的耐用性。產(chǎn)品喪失消費(fèi)才干很可能不是由于控制器和電子設(shè)備差構(gòu)成的，而是由于機(jī)械性能不好構(gòu)成的。

通常選擇一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)是基于運(yùn)用者對(duì)控制器和軟件的知曉。假定在這方面機(jī)器人同時(shí)又有很出色的機(jī)械性能，那么這將是一個(gè)非常具有競(jìng)爭(zhēng)力的優(yōu)勢(shì)。相反，假定機(jī)器人在安裝以后需求不時(shí)地中止維修，那么知曉控制所帶來省時(shí)優(yōu)勢(shì)將很快被消耗掉。

機(jī)械部分是首先保證工業(yè)機(jī)器人性能的關(guān)鍵，精度，速度和耐用度，都于機(jī)械部分有著及大的關(guān)系。機(jī)器人的機(jī)構(gòu)組成比較簡單，普通就是馬達(dá)與減速器，假定選用的機(jī)器人經(jīng)常需求維修減速器部分，或其他機(jī)械結(jié)構(gòu)，那是非常省事的。

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用誤區(qū)——沒有正確的機(jī)器人學(xué)問

機(jī)器人的制造商和系統(tǒng)集成商設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)器人單元通常都只是為一種應(yīng)用，但是假定用戶沒有正確的機(jī)器人方面的學(xué)問，就有可能會(huì)面臨失敗。任何消費(fèi)設(shè)備的運(yùn)用時(shí)間是和用戶如何運(yùn)用、維護(hù)設(shè)備緊密關(guān)聯(lián)的。一些頭次用機(jī)器人的用戶拒絕培訓(xùn)并不少見。機(jī)器人堅(jiān)持正常工作至關(guān)重要的條件是充分了解機(jī)器人的才干并在工作范圍內(nèi)優(yōu)異運(yùn)用。

工業(yè)機(jī)器人是很特殊的設(shè)備，其操作復(fù)雜程度絲毫不亞于一臺(tái)數(shù)控機(jī)床。同樣的，運(yùn)用機(jī)器人的必需求熟習(xí)基本的工業(yè)機(jī)器人的安全操作學(xué)問，否則對(duì)設(shè)備對(duì)人都是非常不安全的。運(yùn)用機(jī)器人的操作員，一定要由系統(tǒng)制造商中止系統(tǒng)的安全操作培訓(xùn)后，才允許理論操作。

碼垛機(jī)械手操作注意事項(xiàng)：

碼垛機(jī)械手主要用于捆扎貨物。 它的功率極高，但是一旦發(fā)生故障，將無法正常工作。 對(duì)生產(chǎn)的影響特別大，因此我們需要嚴(yán)格操作以減少故障的發(fā)生。 操作碼垛機(jī)械手時(shí)有哪些注意事項(xiàng)？

1.首先，安裝組件時(shí)請(qǐng)嚴(yán)格遵循說明。 為了防止膠帶松弛，在裝入膠帶之前，請(qǐng)勿撕下包裝紙和繩索，然后將其放入卷盤后再撕下。

2.完成預(yù)熱設(shè)備，膠帶的裝入和穿線操作后，打開碼垛機(jī)械手前面板上的電源開關(guān)。 預(yù)熱幾秒鐘后，熱頭的溫度達(dá)到操作要求，可以開始包裝操作。

3.熟悉溫度調(diào)節(jié)按鈕。 碼垛機(jī)械手缺乏包裝溫度需要調(diào)整“溫度操縱器”。 向右旋轉(zhuǎn)可提高熨燙頭的溫度，向左 旋轉(zhuǎn)可降低熨燙頭的溫度。

4.控制捆扎頻率。 根據(jù)要包裝的物品的尺寸，調(diào)整前面板上的“卷帶長度調(diào)節(jié)器”。 每個(gè)分區(qū)均以秒為單位指示膠帶進(jìn)給時(shí)間。 不要將其設(shè)置為0，因?yàn)樗粫?huì)發(fā)出磁帶。

5.必要時(shí)可以手動(dòng)操作。 包裝時(shí)，包裝帶的進(jìn)給長度不足。 您可以按“手動(dòng)磁帶輸出”按鈕來故意發(fā)送磁帶。同時(shí)為了安全起見，碼垛機(jī)械手還配備了緊急自動(dòng)懸掛裝置。 當(dāng)然，它也可以控制暫停時(shí)間。 由于設(shè)備是不可避免的，所以會(huì)出現(xiàn)意外情況，因此安全性非常重要。