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機(jī)械自動(dòng)化的真正大放光彩的時(shí)候應(yīng)是近代西方的工業(yè)革命時(shí)期，當(dāng)時(shí)瓦特改進(jìn)的蒸汽機(jī)中就運(yùn)用了多個(gè)機(jī)械自動(dòng)控制調(diào)節(jié)系統(tǒng)：離心式調(diào)速器和節(jié)流閥等。離心式調(diào)速器開創(chuàng)了機(jī)械自動(dòng)控制的一個(gè)新的里程碑。

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932年11月，中國臺(tái)灣省臺(tái)北市菊元百貨公司安裝了臺(tái)灣部商用電梯。1959年，臺(tái)灣省高雄市大新百貨公司安裝了臺(tái)灣臺(tái)自動(dòng)扶梯。1935年，位于上海的南京路、西藏路交口的9層高度的大新公司安裝了2部奧的斯公司的2部輪帶式單人自動(dòng)扶梯。這2部自動(dòng)扶梯安裝在鋪面商場(chǎng)至2樓、2樓至3樓之間，面對(duì)南京路大門。這2部自動(dòng)扶梯被認(rèn)為是中國早使用的自動(dòng)扶梯。截至到1949年，上海各大樓共安裝了進(jìn)口電梯約1100部，其中美國生產(chǎn)的，為500多部；其次是瑞士生產(chǎn)的100多部，還有英國、日本、意大利、法國、德國、丹麥等國生產(chǎn)的。其中丹麥生產(chǎn)的1部交流雙速電梯額定載重量8t，為上海解放前的額定載重量的電梯。

951年冬，提出要在北京安裝1部中國自己制造的電梯，任務(wù)交給了天津（私營）從慶生電機(jī)廠。4個(gè)多月后，部由中國工程技術(shù)人員自己設(shè)計(jì)制造的電梯誕生了。該電梯載重量為1 000kg，速度為0.70m/s，交流單速、手動(dòng)控制。1952年，上海交通大學(xué)設(shè)置起重運(yùn)輸機(jī)械制造專業(yè)，還專門開設(shè)了電梯課程。1954年，上海交通大學(xué)起重運(yùn)輸機(jī)械制造專業(yè)開始招收研究生，電梯技術(shù)是研究方向之一。