大尺寸鎖螺絲設(shè)備在產(chǎn)品批量鎖付方面的應(yīng)用

1、大尺寸鎖螺絲設(shè)備機(jī)構(gòu)的控制過(guò)程 利用普通的計(jì)算機(jī)來(lái)操作控制臺(tái)，把利用Vb編程得到的操作面板安裝在里面，只要在屏幕上的數(shù)控上螺絲系統(tǒng)窗口上，通過(guò)X軸、y軸和2軸來(lái)輸入設(shè)定要上螺絲的位置的數(shù)值，計(jì)算機(jī)自動(dòng)發(fā)出脈沖信號(hào)到所連接的擰螺絲機(jī)的步進(jìn)電機(jī)，要上螺絲工件在縱向和橫向方向上的移動(dòng)，分別由兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制；2軸的數(shù)值主要通過(guò)位移氣缸控制豎直方向上移動(dòng)，通過(guò)三個(gè)坐標(biāo)的設(shè)定，后上螺絲的位置可以靈活地改變。 所以只需把夾具更換成不同，將參數(shù)改變，很容易就能進(jìn)行轉(zhuǎn)換，對(duì)于小批量多品種的工件比較適用，利用軟管連接振動(dòng)盤(pán)和大尺寸鎖螺絲設(shè)備，振動(dòng)盤(pán)可提供與螺絲機(jī)方向一致的螺絲，通過(guò)電磁閥動(dòng)作吹氣供給螺絲。對(duì)此，接下來(lái)東莞市鑫華智能制造有限公司的就來(lái)和大家共同探討哪些因素會(huì)影響到大尺寸鎖螺絲設(shè)備的穩(wěn)定性。

2、各部分控制過(guò)程 （1）氣缸復(fù)位檢測(cè)：并行輸出高電平信號(hào)時(shí)，三極管導(dǎo)通，當(dāng)復(fù)位位移氣缸和上螺絲氣缸時(shí)，行程開(kāi)關(guān)閉合，將送一個(gè)信號(hào)給串口，將自動(dòng)擰螺絲機(jī)控制模塊的控制是不是完成了，反饋給計(jì)算機(jī)，放大微弱的計(jì)算機(jī)信號(hào)為大約5伏的觸發(fā)信號(hào)，讓計(jì)算機(jī)運(yùn)行至下步，其中，并行口的腳和9腳當(dāng)作預(yù)留信號(hào)，在此設(shè)備的基礎(chǔ)上，可對(duì)工件及夾出工件的機(jī)械手進(jìn)行增設(shè)安裝。 （2）氣缸和風(fēng)批控制電路：當(dāng)?shù)谒哪_送來(lái)高電平時(shí)，三極管導(dǎo)通，位移氣缸和上螺絲氣缸的控制電路，繼電器KAO得電，則對(duì)應(yīng)觸點(diǎn)閉合接通氣缸控制電路，電磁閥KAI得電并自鎖，振動(dòng)盤(pán)的電磁閥和位移氣缸同時(shí)得電，通電型線圈YI也得電，自動(dòng)擰螺絲機(jī)計(jì)時(shí)開(kāi)始。另外就是機(jī)器本身的問(wèn)題如所使用的材料、工藝及電子零件所使用的品牌而引起的問(wèn)題。 振動(dòng)盤(pán)的吹氣時(shí)間由時(shí)間的長(zhǎng)短而定，可選用型號(hào)不同的繼電器進(jìn)行時(shí)間設(shè)定，時(shí)間一到，觸點(diǎn)動(dòng)作將吹氣螺絲送料的電磁閥斷開(kāi)，位移氣缸移動(dòng)到位時(shí)，行程開(kāi)關(guān)SQI閉合繼電器KAZ閉合并自鎖風(fēng)批的電磁閥和上螺絲氣缸的電磁閥通電，風(fēng)批此時(shí)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，同時(shí)上螺絲氣缸向下給工件旋入螺絲，螺絲一旦旋入到位，行程開(kāi)關(guān)SQ4閉合繼電器線圈KA4通電斷開(kāi)觸電，整個(gè)大尺寸鎖螺絲設(shè)備的風(fēng)批控制電路和氣缸處于斷電狀態(tài)， （3）保護(hù)電路：大尺寸鎖螺絲設(shè)備的整個(gè)電路中還設(shè)置了X，y軸方向上的行程開(kāi)關(guān)進(jìn)行檢測(cè)，告知計(jì)算機(jī)檢測(cè)的結(jié)果，確保了×y正負(fù)兩個(gè)方向的移位不超過(guò)行程大限值。 

3、大尺寸鎖螺絲設(shè)備系統(tǒng)電路軟件設(shè)計(jì) 為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)擰螺絲機(jī)系統(tǒng)的自動(dòng)控制，不！用ⅴB編程軟件完成了上螺絲控制系統(tǒng)控制程序，計(jì)算機(jī)的并行通信和串口是用得比較多的，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)脈沖的周期設(shè)定為1毫秒。 

4、大尺寸鎖螺絲設(shè)備系統(tǒng)調(diào)試 在硬件電路和軟件部分設(shè)計(jì)好后，按要求組裝和重復(fù)調(diào)試自動(dòng)擰螺絲機(jī)，期間多次改進(jìn)了運(yùn)行程序，以得到操作快捷方便的、高穩(wěn)定性的控制系統(tǒng)，電路方面預(yù)期的效果要實(shí)現(xiàn)，因運(yùn)行頻率要求很小，保證了步進(jìn)電機(jī)很難失步，初始的設(shè)計(jì)目標(biāo)完全達(dá)到了，合作單位也很滿(mǎn)意。穩(wěn)定性好的大尺寸鎖螺絲設(shè)備能夠提高作業(yè)的效率,對(duì)于提高螺釘?shù)倪B接也有著極大的促進(jìn)作用。 

5、結(jié)語(yǔ) 根據(jù)企業(yè)實(shí)際需要，通過(guò)改良設(shè)計(jì)加工完成后的大尺寸鎖螺絲設(shè)備提高了加工效率，更加合適于小批量多品種的加工需要，其加工精度與效率得到了很大的提高。1、示教學(xué)習(xí)法通過(guò)手持編程器，把XYZ軸移動(dòng)到各個(gè)螺絲孔位，然后保存確認(rèn)坐標(biāo)值，大尺寸鎖螺絲設(shè)備就會(huì)按照示教后的坐標(biāo)進(jìn)行自動(dòng)打螺絲。同時(shí)，我們?cè)谠O(shè)計(jì)大尺寸鎖螺絲設(shè)備的過(guò)程中還要考慮實(shí)際應(yīng)用多方面的問(wèn)題，如設(shè)計(jì)的成本、安全性能否長(zhǎng)時(shí)，間無(wú)間斷工作等。

玩具燈大尺寸鎖螺絲設(shè)備

玩具燈大尺寸鎖螺絲設(shè)備是通過(guò)螺絲排列機(jī)來(lái)整理螺絲，然后通過(guò)在坐標(biāo)機(jī)上設(shè)計(jì)一個(gè)吸嘴，玩具大尺寸鎖螺絲設(shè)備批發(fā)，通過(guò)吸嘴在排列機(jī)上來(lái)回取螺絲，吸氣式大尺寸鎖螺絲設(shè)備適主要用于M1左右的小型螺絲、扁頭螺絲、較短的螺絲等特殊螺絲，適用范圍不受螺絲尺寸比例影響，玩具大尺寸鎖螺絲設(shè)備批發(fā)廠家，只要螺絲能夠進(jìn)入排列機(jī)的軌道上即可，設(shè)備將坐標(biāo)機(jī)與螺絲排列機(jī)通過(guò)感應(yīng)和程序控制，坐標(biāo)機(jī)取走一顆螺絲，排列機(jī)就自動(dòng)送出來(lái)一顆。穩(wěn)定性：和普通大尺寸鎖螺絲設(shè)備相比,多軸式大尺寸鎖螺絲設(shè)備,軸的位置都是調(diào)試好的,采用高精密度軌道設(shè)計(jì),由機(jī)器作業(yè),杜絕了人為因素帶來(lái)的不良影響。 

根據(jù)客戶(hù)的要求，我們的技術(shù)人員研發(fā)出雙平臺(tái)的大尺寸鎖螺絲設(shè)備，現(xiàn)已應(yīng)用于風(fēng)筒、計(jì)算器行業(yè)、玩具、電子琴、電子表、手機(jī)等行業(yè)。

大尺寸鎖螺絲設(shè)備對(duì)孔位的方法

大尺寸鎖螺絲設(shè)備是一種比較高科技的自動(dòng)化設(shè)備，在這個(gè)飛速發(fā)展的經(jīng)濟(jì)時(shí)代，各行各業(yè)都在追求自動(dòng)化設(shè)備的生產(chǎn)模式。大尺寸鎖螺絲設(shè)備就應(yīng)征了這一發(fā)展，相比較于傳統(tǒng)的手動(dòng)大尺寸鎖螺絲設(shè)備來(lái)說(shuō)，更加的省力方便，還能夠提高工作效率。大尺寸鎖螺絲設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)除了保障機(jī)器的美觀人性化之外，還需要保障整個(gè)機(jī)器的牢固穩(wěn)定性，尤其要經(jīng)得起時(shí)間的考驗(yàn)。那么我們?cè)谶M(jìn)行使用大尺寸鎖螺絲設(shè)備的時(shí)候，應(yīng)該怎么對(duì)孔位呢？

1、示教學(xué)習(xí)法

通過(guò)手持編程器，把XYZ軸移動(dòng)到各個(gè)螺絲孔位，然后保存確認(rèn)坐標(biāo)值，大尺寸鎖螺絲設(shè)備就會(huì)按照示教后的坐標(biāo)進(jìn)行自動(dòng)打螺絲。

2、直接輸入法

在觸摸屏上直接輸入各個(gè)坐標(biāo)值，這個(gè)操作方法的前提是需要知道各個(gè)坐標(biāo)的位置坐標(biāo)，這樣就可以直接輸入各個(gè)坐標(biāo)，輸入完成后，機(jī)器也會(huì)按照輸入后的坐標(biāo)進(jìn)行自動(dòng)打螺絲。

3、CAD導(dǎo)入法

這是我司專(zhuān)業(yè)研發(fā)針對(duì)大尺寸鎖螺絲設(shè)備孔位的CAD導(dǎo)圖軟件，只需要在CAD上繪出螺絲孔位的路徑，然后生成坐標(biāo)文件，再通過(guò)我司開(kāi)發(fā)的CAD導(dǎo)圖軟件，把坐標(biāo)文件直接導(dǎo)入PLC。