機器人焊接可以提高產品質量  OTC六軸機器人焊接過程中，只要給出焊接參數(shù)和運動軌跡，機器人就會精1確重復此動作，焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結果起決定作用，采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質量是穩(wěn)定的。他的任務是精1確地保證母端操作器所要求的位置、姿態(tài)以及實現(xiàn)其運動。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質量的均一性，從而保證了我們產品的質量。

      三、機器人焊接可以降低企業(yè)成本  機器人降低企業(yè)成本主要體現(xiàn)在規(guī)?；a中，一臺機器人可以替代2到4名產業(yè)工人，根據(jù)企業(yè)具體情況，有所不同，機器人沒有疲勞，一天可24小時連續(xù)生產，另外隨著高速焊接技術的應用，使用機器在人焊接，成本降低的更加明顯。焊接變形的基本形式有收縮變形、角變形、彎曲變形、波浪變形和扭曲變形等。

  近年來，我國焊接裝備制造行業(yè)有了長足的進步。焊接裝備的成套性，自動化程度，制造精度和整體質量明顯提高，其應用范圍正逐步擴大，尤其是我國制定了拉動內需的政策以后，焊接裝備制造業(yè)加快了發(fā)展。盡管在我國，焊接裝備的年總產值不足5億元，但對我國焊接結構行業(yè)的技術進步卻起著舉足輕重的作用。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求，這也是機器人最早只能用于點焊的原因?？梢灶A計，今后10年內，隨著世界制造業(yè)中心逐步向中國轉移，我國的傳統(tǒng)制造業(yè)必將按照現(xiàn)代化的標準加快技術改造。大量采用高度自動化的加工設備和焊接裝備是工業(yè)現(xiàn)代化的必然趨勢，并將促進我國焊接裝備制造業(yè)發(fā)生根本性的變革。

焊接機器人在制造中運用的三個方面

　　焊接機器人功能越來越完善，被運用到更多的地方。一般主要運用在如下幾個方面：

   其一，簡易型，周邊設備僅用來支持機器人本體和裝夾焊件，如：C型架、平臺以及夾具等。

　　其二， 工位變換型， 該型除具有上述功能外，還具有工位變換功能。其周邊設備除具有上述裝置外，還可能包括單、雙回轉和傾翻%回轉式變位機等;

　　其三， 協(xié)調焊接型， 該型除具有上述功能外，還具有協(xié)調焊接功能。其周邊設備除具有上述設備外，還可能包括一個或多個做成外部軸的變位機、龍門架及滑板、地軌及滑板等。 弧焊機器人是成熟、標準、批量生產的高科技產品，價格不貴。但設計一項弧焊機器人集成系統(tǒng)， 其上述周邊設備是非標準的。由于我國基礎設施建設的高速發(fā)展帶動了工程機械行業(yè)的繁榮，工程機械行業(yè)也成為較早引用自動焊的行業(yè)之一。這些設備需要專業(yè)設計和非標產品制造，其價格是比較昂貴的。 在結構件生產上，企業(yè)的競爭一方面要裝備弧焊機器人，提高產品質量;另一方面要減少設備投資，降低產品成本。這是企業(yè)家考慮的事。