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你知道行星減速機(jī)應(yīng)該怎么樣正確的安裝嗎?
公司產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)械手、數(shù)控機(jī)床、印刷包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、輸送設(shè)備、食品機(jī)械、冶金礦山、環(huán)保工程、汽車(chē)制造、智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備等自動(dòng)化領(lǐng)域,歡迎新老客戶(hù)來(lái)電咨詢(xún)!
1.在進(jìn)行安裝行星減速機(jī)的收,需要重視它的傳動(dòng)中心軸線(xiàn)對(duì)中,它的偏差不可以大于它所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對(duì)中精準(zhǔn)可以延長(zhǎng)它使用壽命,而且能夠獲得理想中的傳動(dòng)效果。
2.在輸出軸上安裝傳動(dòng)件的時(shí)候,不可以使用錘子進(jìn)行敲擊,經(jīng)常都是運(yùn)用裝配夾具與軸端的內(nèi)螺紋,使用螺栓把傳動(dòng)件壓入,要不然很有可能會(huì)引起行星減速機(jī)內(nèi)部的零件損壞。不可以選用鋼性固定式的聯(lián)軸器,因?yàn)檫@樣的聯(lián)軸器如果安裝不當(dāng),會(huì)導(dǎo)致不必要的外加載荷,乃至引起軸承的早期損壞,嚴(yán)重時(shí)很有可能導(dǎo)致輸出軸的斷裂。但減速機(jī)的出力是驅(qū)動(dòng)電機(jī)出力和減速比之積,相對(duì)于電機(jī)來(lái)講出力更大,故減速機(jī)輸出軸更易被折斷。
3.行星減速機(jī)需要牢固地安裝在穩(wěn)定的水平基礎(chǔ)或著是在底座上面,排油槽的油應(yīng)該可以排除,而且冷卻空氣需要循環(huán)暢通。基礎(chǔ)如果不牢靠,運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候很有可能會(huì)引起振動(dòng)以及噪聲,而且還會(huì)加快促使軸承和齒輪受到損害。在傳動(dòng)聯(lián)接件如果有突出物或著是運(yùn)用了齒輪和鏈輪傳動(dòng)的時(shí)候,需要考慮到加裝防護(hù)裝置,輸出軸上承受較大徑向載荷的時(shí)候,需要采用加強(qiáng)型。在安裝時(shí)嚴(yán)禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過(guò)大損壞軸承或齒輪。
4.按照規(guī)定及新型安裝裝置,需要確保工作人員可以方便靠近通氣塞和排油塞以及油標(biāo)。安裝就位之后,需要按照次序進(jìn)行各方面的檢查安裝位置的準(zhǔn)確性,各個(gè)緊固件壓緊的可靠性,安裝后需要可以靈活的轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.行星減速機(jī)運(yùn)用油池進(jìn)行潤(rùn)滑,在運(yùn)行前用戶(hù)需要把通氣孔螺塞取下,換上通氣塞。然后在按不同安裝的位置,并切打開(kāi)油位塞螺釘檢查油位線(xiàn)的高度,需要從油位塞處加油到潤(rùn)滑油從油位塞螺孔溢出才可以,擰上油位塞保證沒(méi)有問(wèn)題后,這樣就可以進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn),但是時(shí)間不可以少于2小時(shí)。對(duì)于豎直安裝的行星減速機(jī),鑒于潤(rùn)滑油可能不能保證上面的軸承的可靠潤(rùn)滑,因此采用另外的潤(rùn)滑措施。
行星減速機(jī)傳動(dòng)原理
行星減速機(jī)之傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為為目前齒輪減速機(jī)效率之組合,其基本傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為太陽(yáng)齒輪、行星齒輪、內(nèi)齒輪環(huán)、階段齒輪。驅(qū)動(dòng)源以直結(jié)或連接的方式啟動(dòng)太陽(yáng)齒輪,太陽(yáng)齒輪將組合于行星架上的行星齒輪帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。整租行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自轉(zhuǎn)繞行轉(zhuǎn)動(dòng),行星架連接出力軸輸出達(dá)到減速目的。更高減速比由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計(jì)而成。思索行星減速器的運(yùn)用壽命行星減速器的運(yùn)用壽命也是企業(yè)不得不思索的問(wèn)題。
行星減速機(jī)究竟怎樣才能選好呢?有些客戶(hù)次用, 所以初步選型是很有必要的,這都需要通過(guò)計(jì)算和實(shí)踐。這關(guān)系到你的負(fù)載是什么結(jié)構(gòu)?這就會(huì)導(dǎo)致很多不必要的麻煩,是滾珠絲桿、齒條結(jié)構(gòu)還是皮帶輪傳動(dòng)呢?
行星減速機(jī)如何選型:
1) 首先應(yīng)選擇與電機(jī)安裝法蘭相匹配的行星齒輪減速機(jī),電機(jī)都是按安裝法蘭來(lái)分類(lèi)的,例如:伺服電機(jī)分為40系列、60系列、80系列、110系列、130系列、150系列、180系列等;步進(jìn)電機(jī)分為42系列、57系列、86系列、110系列、130系列等,行星減速機(jī)也是根據(jù)安裝法蘭來(lái)定型號(hào)的,所以400W 60系列的伺服電機(jī)或57的步進(jìn)電機(jī)一般都是配60系列的行星齒輪減速機(jī);相對(duì)其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性、精準(zhǔn)(單級(jí)可做到1分以?xún)?nèi))、高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。750W 80系列的伺服電機(jī)或86的步進(jìn)電機(jī)一般都配80系列的行星減速機(jī)。
2) 確定減速比:具體的減速比是設(shè)備廠(chǎng)家根據(jù)自己的設(shè)備要求來(lái)確定的。目前行星齒輪減速機(jī)一般分為3級(jí),也有廠(chǎng)家只有2級(jí)的,1級(jí)減速一般在20以下;2級(jí)減速在20—100之間,3級(jí)減速在100以上,級(jí)數(shù)越高,價(jià)格越貴,間隙越大。
3) 確定減速機(jī)的輸入和輸出形式:輸入方面,有孔輸入和軸輸入;輸出方面,有軸輸出、孔輸出、法蘭盤(pán)輸出等
4) 減速機(jī)的外形:有圓形的減速機(jī)、也有方形的減速機(jī),由于方形額定輸出扭矩比圓形大,而且制作工藝比圓形復(fù)雜等原因,方形減速機(jī)比圓形會(huì)貴 .