下肢義肢：

髖離斷假肢：適合髖離斷截肢術(shù)或者大腿極短殘肢的患者使用。

大腿假肢：大腿部位截肢且殘肢長度合適的患者使用。

膝離斷假肢：用于膝關(guān)節(jié)離斷術(shù)截肢或者大腿超長殘肢或小腿極短殘肢使用。

小腿假肢：用于小腿部位截肢并殘肢長度合適的患者使用。

足部補缺假肢：用于足部部分或全部缺失的患者使用。

而表面肌電信號由于滯后時間短和抗干擾能力強，仍然是假肢的主要仿生控制信號源。

智能假肢，在專業(yè)詞語當(dāng)中它又被稱為神經(jīng)義肢，屬于一種特殊的生物電子裝置，它適用的人群主要是筋肉骨骼損毀或者喪失者，它是當(dāng)代醫(yī)生通過利用現(xiàn)代生物電子學(xué)技術(shù)為患者提供的一種裝置，意將人體神經(jīng)系統(tǒng)與裝置連接在一起，只從大腦指令的方式來代替這些人之前已經(jīng)缺失或者喪失的軀體部分。智能假肢主要有兩大特性，一是能夠自動調(diào)節(jié)，讓假肢和原來的肢體功能更加接近。二是具有非常好的造型，不僅美觀而且耐用，能夠長時間使用。

假肢根據(jù)擺動周期控制方法，將膝關(guān)節(jié)分為單擺關(guān)節(jié)、摩擦控制關(guān)節(jié)、氣動關(guān)節(jié)、液壓關(guān)節(jié)和微電子控制關(guān)節(jié)。根據(jù)材料的不同，不銹鋼和鈦合金也可用于不同的復(fù)合形式，如鋁合金、不銹鋼、碳纖維和不銹鋼。對于長腿大腿假肢和膝關(guān)節(jié)斷開，有一個專門設(shè)計的膝關(guān)節(jié)斷裂關(guān)節(jié)。

假肢的膝關(guān)節(jié)應(yīng)保證其穩(wěn)定的支撐期，在擺動期間提供適當(dāng)?shù)南リP(guān)節(jié)力矩，實現(xiàn)靈活自然的擺動。步行后，當(dāng)腳從地面進入擺動期時，小腿的運動取決于大腿的擺動和膝關(guān)節(jié)的扭力，膝關(guān)節(jié)的扭矩大小和方式與行走速度、道路狀況和人體參數(shù)有關(guān)，但在假肢組裝過程中只能根據(jù)截肢進行一次調(diào)整。