20世紀40年代中發(fā)明的電子數(shù)字計算機開創(chuàng)了數(shù)字程序控制的新紀元﹐雖然當時還局限于自動計算方面，但ENIAC和EDVAC的制造成功﹐開創(chuàng)了電子數(shù)字程序控制的新紀元。電子數(shù)字計算機的發(fā)明為60～70年代在控制系統(tǒng)中廣泛應用程序控制和邏輯控制以及廣泛應用電子數(shù)字計算機直接控制生產(chǎn)過程奠定了基礎。

　　20世紀50年代末起至今是綜合自動化時期，這一時期空間技術迅速發(fā)展，迫切需要解決多變量系統(tǒng)的較優(yōu)控制問題。于是誕生了現(xiàn)代控制理論?，F(xiàn)代控制理論的形成和發(fā)展為綜合自動化奠定了理論基礎。同時微電子技術有了新的突破。1958年出現(xiàn)晶體管計算機，1965年出現(xiàn)集成電路計算機，1971年出現(xiàn)單片微處理機。微處理機的出現(xiàn)對控制技術產(chǎn)生了重大影響﹐控制工程師可以很方便地利用微處理機來實現(xiàn)各種復雜的控制，使綜合自動化成為現(xiàn)實?！白詣踊?Automation)”是美國人D.S.Harder于1936年提出的他認為在一個生產(chǎn)過程中，機器之間的零件轉移不用人去搬運就是“自動化”。

自動化的廣義內涵至少包括以下幾點：在形式方面，制造自動化有三個方面的含義：代替人的體力勞動，代替或輔助人的腦力勞動，制造系統(tǒng)中人機及整個系統(tǒng)的協(xié)調、管理、控制和優(yōu)化。在功能方面，自動化代替人的體力勞動或腦力勞動僅僅是自動化功能目標體系的一部分。紡織智能倉儲

自動化的功能目標是多方面的，已形成一個有機體系。在范圍方面，制造自動化不僅涉及到具體生產(chǎn)制造過程，而是涉及產(chǎn)品生命周期所有過程。紡織智能倉儲

自動化是一門涉及學科較多、應用廣泛的綜合性科學技術。作為一個系統(tǒng)工程，它由5個單元組成：

1、程序單元。決定做什么和如何做。

2、作用單元。施加能量和定位。

3、傳感單元。檢測過程的性能和狀態(tài)。

4、制定單元。對傳感單元送來的信息進行比較，制定和發(fā)出指令信號。

5、控制單元。進行制定并調節(jié)作用單元的機構。自動化的研究內容主要有自動控制和信息處理兩個方面，包括理論、方法、硬件和軟件等，從應用觀點來看，研究內容有過程自動化、機械制造自動化、管理自動化、實驗室自動化和家庭自動化等。

自動化立體倉庫的特點

在自動化立體倉庫當中，一般都是由幾層或者十幾層的倉儲貨架、不同類型的自動化機械設備、還有配套的計算機系統(tǒng)和倉庫管理系統(tǒng)所組成。紡織智能倉儲

在產(chǎn)品存儲量上較于傳統(tǒng)倉儲貨架有很大的升高，能夠利用倉庫內的空間，大大升高了貨架對于倉庫內空間的利用率。紡織智能倉儲

減少了企業(yè)勞動力的問題，傳統(tǒng)的倉儲貨架的工作都需要工人來進行操作，這也就意味著企業(yè)需要付出高額的勞工成本。但是自動化運行的作業(yè)模式就可以改良這一現(xiàn)狀。自動化設備工作效率較高，而且對于產(chǎn)品的保護好，后期的維護成本也比人工勞動成本低。