通常輪子被視做人類古老、重要的發(fā)明，以至我們經(jīng)常把它和火的使用相提并論。實(shí)際上，人類馴服火的歷史超過150萬年，而開始使用輪子只有區(qū)區(qū)六千載光陰。

在掌握鋒利而堅(jiān)固的工具以前，人類是不可能擁有輪式車輛的。用石器工具難以將木頭加工成合適的圓柱形，更不必說復(fù)雜到帶輻條的輪子了。所以，車輪的出現(xiàn)只能是青銅時(shí)代以后的事情。

    行車輪非圓化問題分類
    行車輪主要承受起重機(jī)自重及吊重載荷，并使起重機(jī)在軌道上往返運(yùn)行。負(fù)荷大的起重機(jī)車輪用合金鋼制成，有些起重機(jī)車輪為減小車輪直徑以降低起重機(jī)高度，也有采用合金鋼材料制作起重機(jī)車輪的。由于車輪長時(shí)間的運(yùn)行，會使得行車輪直徑發(fā)生一定程度的變化。行車輪的非圓化主要有以下幾種：
    1、踏面磨損脫皮：指車輪踏面出現(xiàn)的局部缺陷。這種缺陷主要由于行車輪硬化程度太淺，雖然進(jìn)行了表面淬火處理，但行車輪的淬硬層深度已不能承受所受到的剪應(yīng)力，形成極大的梯度位差，使得車輪踏面出現(xiàn)大片層狀疲勞脫落。
    2、局部塑性變形：不經(jīng)過淬火處理的車輪踏面硬度不足，工作時(shí)會產(chǎn)生局部塑性變形，在車輪表面會出現(xiàn)鱗片狀磨屑，而造成早期磨損。有時(shí)由于制動(dòng)力矩過大，車輪會在軌道上打滑，使得車輪踏面出現(xiàn)局部磨損，甚至?xí)霈F(xiàn)深溝等更為嚴(yán)重的情形。
    3、踏面局部凹陷：鑄造車輪過程中，在踏面層下殘留、疏松、砂眼等缺陷，當(dāng)單位所受壓力較大時(shí)就出現(xiàn)局部凹坑。
    4、車輪圓周多邊形化：指車輪半徑沿整個(gè)圓周呈周期性變化。主要有車輪因安裝或加工導(dǎo)致的偏心以及由于磨損變形后的車輪橫向運(yùn)動(dòng)引起的橢圓化、三角形化和四邊形化。

    行車輪是用來支承整臺起重機(jī)重量并使其行駛的裝置。5---1小時(shí)出爐，入水后，工件宜動(dòng)不宜靜，應(yīng)按照工件的幾何形狀，作規(guī)則運(yùn)動(dòng)。
    1、分類：
    按輪緣形式：（輪緣的作用是導(dǎo)向和防脫鉤）
    A、雙輪緣
    B、單輪緣
    C、無輪緣
    通常情況下，大車車輪采用雙輪緣，小車車輪多采用單輪緣，安裝時(shí)，把輪緣安置在軌道外側(cè)。無輪緣車輪則應(yīng)另裝水平輪導(dǎo)向和防脫。
    2、車輪踏面：
    A、圓柱形
    B、圓錐形
    C、鼓形
    大多數(shù)起重機(jī)采用前兩種，只有在工字梁下翼緣上運(yùn)行的起重機(jī)才采用后一種。
    對橋式起重機(jī)，集中驅(qū)動(dòng)的大車主動(dòng)車輪踏面為圓錐形；從動(dòng)輪為圓柱形。
    對于單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的大車主、從動(dòng)輪都采用圓柱形；所有小車車輪都采用圓柱形。
    采用圓錐形踏面的車輪必須配用頭部帶曲率的鋼軌。
    采用圓錐形踏面的車輪一般只用于有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪、兩個(gè)從從動(dòng)輪的車體上。