南調(diào)機電設(shè)備——如何正確安裝伺服驅(qū)動器

操作方法

如何正常安裝日的驅(qū)動器，介紹方法步驟如下：

1.安裝位置：室內(nèi)，無水，無粉塵，無腐蝕氣體，良好；

2.如何安裝：垂直安裝，通風(fēng)良好；

3.安裝到金屬的底板上；

4.如可能，請在空中箱內(nèi)寧外安裝風(fēng)扇；

5.驅(qū)動器與電焊機，放電加工設(shè)備等使用同一路電源，或驅(qū)動器附近高頻干擾設(shè)備，請采用隔離變壓器和有源濾波器；

6.請將伺服驅(qū)動器安裝在干燥且通風(fēng)良好的場所；

7.請盡量避免受到振動或者撞擊；

8.盡一切可能防止金屬粉塵及鐵屑進入驅(qū)動器內(nèi)；

9.安裝時請確認驅(qū)動器固定，不易松動脫落；

10.接線端子必須使用帶有絕緣保護；

11.在斷開驅(qū)動器電源后，必須間隔10秒鐘后方能再次給驅(qū)動器通電，否則頻繁的通斷電會導(dǎo)致驅(qū)動器損壞；

12.在斷開驅(qū)動器電源后1分鐘內(nèi)。禁止用手直接接觸驅(qū)動器的接線端子，否則將會有觸電的危險！

13.當(dāng)在一個機箱內(nèi)安裝多個驅(qū)動器時，為了伺服驅(qū)動器的良好散熱，避免相互間電磁干擾，建議在機箱內(nèi)采用強制風(fēng)冷。

南調(diào)機電設(shè)備——伺服驅(qū)動器的基本要求

伺服驅(qū)動器

1、調(diào)速范圍寬

2、定位精度高

3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性

4、快速響應(yīng)，無超調(diào)

為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。

5、低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強

一般來說，伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。

6、可靠性高

要求數(shù)控機床的進給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強的抗干擾的能力。

對電機的要求

1、從速到速電機都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。

2、電機應(yīng)具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。

3、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。

4、電機應(yīng)能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)。

南調(diào)機電設(shè)備——伺服驅(qū)動器的作用

伺服驅(qū)動器是驅(qū)動伺服電機使設(shè)備產(chǎn)生動力而正常運轉(zhuǎn)，它的功能細分的話有很多種，而隨著品牌的不同功能性也不盡相同。類似科峰 自 動化的伺服電機功能相對較多，盤點一下大致有以下幾個方面：

1、參數(shù)分組化設(shè)置、控制模式再線任意切換；

2、控制電源交流輸入、可設(shè)置的寬電壓輸入；

3、瞬間掉電快速停機保護功能；

4、再生制動、動態(tài)制動功能；

5、系統(tǒng)電壓監(jiān)控，低壓警告功能；

6、調(diào)試軟件支持參數(shù)管理、監(jiān)控、示波器功能。

驅(qū)動器方面：伺服驅(qū)動器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下，在驅(qū)動器內(nèi)部的電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)（變頻器沒有該環(huán)）都進行了比一般變頻更的控制技術(shù)和算法運算，在功能上也比傳統(tǒng)的變頻強大很多，主要的一點可以進行的位置控制。通過上位控制器發(fā)送的脈沖序列來控制速度和位置（當(dāng)然也有些伺服內(nèi)部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動器里），驅(qū)動器內(nèi)部的算法和更快更的計算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。

電機方面：伺服電機的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠遠高于變頻器驅(qū)動的交流電機（一般交流電機或恒力矩、恒功率等各類變頻電機），也就是說當(dāng)驅(qū)動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時，伺服電機就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動作變化，響應(yīng)特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅(qū)動的交流電機，電機方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本。就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號，而是電機本身就反應(yīng)不了，所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時為了保護電機做了相應(yīng)的過載設(shè)定。當(dāng)然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的，有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅(qū)動伺服電機?。?！