漏磁通過檢測技術(shù)（MFL） 在所有管道內(nèi)檢測技術(shù)中，漏磁通檢測歷史長，因其能檢測出管島內(nèi)、外腐蝕產(chǎn)生的體積型缺陷，對檢測環(huán)境要求低，可兼用于輸油和輸氣管道，可間接判斷涂層狀況，其應(yīng)用范圍為廣泛。由于漏磁通量是一種相對地噪音過程，即使沒有對數(shù)據(jù)采取任何形式的放大，異常信好在數(shù)據(jù)記錄中也很明顯，其應(yīng)用相對較為簡單。值得注意的是，使用漏磁通檢測儀對管道檢測時，需控制清管器的運行速度，漏磁通對其運載工具運行速度相當(dāng)敏感，雖然目前使用的傳感器替代傳感器線圈降低了對速度的敏感性，但不能完全消除速度的影響。該技術(shù)在對管道進(jìn)行檢測時，要求管壁達(dá)到完全磁性飽和。因此測試精度與管壁厚度有關(guān)，厚度越大，精度越低，其適用范圍通常為管壁厚度不超過12mm。該技術(shù)的精度不如超聲波的高，對缺陷準(zhǔn)確高度的確定還需依賴操作人員的經(jīng)驗。CC1TV檢測的基本步驟如下：（1）確定檢測技術(shù)方案：a)明確檢測的目的、范圍、期限。

排水管道檢測需要檢測的周期和技術(shù)有哪些。

一、閉水試驗  

  排水管道檢測(污水、雨水、雨污水合流管道)大多采用無壓重力流輸送方式

二、氣壓法和水壓法檢驗  

  對管道的嚴(yán)密性檢測目前國際上的方法便是采用氣壓法或水壓法對管道進(jìn)行檢測

三、潛水員和潛望鏡檢測

  有些大城市，對重要路段大管徑排水管渠的檢測頗費周折。特別是滿管水的情況下，有時為了急于了解管道是否出現(xiàn)問題，采用潛水員手摸的方式進(jìn)行檢測。這種情況下，一般是潛水員沿著管壁逐步向管道深處摸去，排水管道檢測是否出現(xiàn)裂縫、脫節(jié)、沉降等狀況，待返 回地面后再向相關(guān)人員報告自己檢查的結(jié)果。1、CCTV內(nèi)窺檢測儀：可以進(jìn)入管道中錄制內(nèi)部情況，通過成像設(shè)備可以對管道中施工前后的情況進(jìn)行檢測。

聲納檢測通常不需要進(jìn)行電視檢測前期的那些輔助措施，不需要封堵抽水也不需要清淤等工作，因此聲納檢測主要用于檢測排水管道的功能性狀況以及一些明顯的管道變形和等問題。

 由于聲納檢測發(fā)聲裝置沒有驅(qū)動裝置，因此聲納施工前主要進(jìn)行的輔助工作就是確定聲納的行進(jìn)方式。主要行進(jìn)方式有三種：爬行器驅(qū)動、水下推進(jìn)器ROV驅(qū)動和人力牽引漂浮裝置。常見的就是第三種，因此檢測之前通常需要做的是穿牽引繩?？梢酝ㄟ^高壓射水車進(jìn)行穿管，一些流速較大的管道也可以采用水力穿繩。一些非常特殊的檢測項目可能也需要潛水員進(jìn)行水下穿繩。牽引聲納設(shè)備的牽引繩強(qiáng)度需要足夠，還需設(shè)置導(dǎo)軌裝置，避免牽引繩在檢查井管口摩擦導(dǎo)致繩索斷裂。這種技術(shù)是利用電磁物理學(xué)原理以新的傳感器替代了超聲波檢測技術(shù)中的傳統(tǒng)壓電傳感器。

 選擇大小合適的漂浮裝置，既能提供合適的浮力確保聲納頭部在管道中不會下沉到管道的底部，又要確保漂浮裝置的大小確保其能夠在管道中順利通過，同時還要盡量滿足設(shè)備的穩(wěn)定性需求。

　　地下管道檢測使用機(jī)器人無損檢測的優(yōu)勢：

　　1。安全性高。使用管道機(jī)器人進(jìn)入管道查明管道內(nèi)部情況或排除管道隱患，如果是人工作業(yè)的話，往往存在較大的安全隱患，而且勞動強(qiáng)度高，不利于工人的健康。施羅德管道機(jī)器人智能作業(yè)可有效提高作業(yè)的安全性能。

　　2。節(jié)省人工。管道檢測機(jī)器人小巧輕便，一個人即可完成作業(yè)，控制器可裝載在車上，節(jié)省人工，節(jié)省空間。

　　3。提率和品質(zhì)。施羅德管道機(jī)器人智能作業(yè)定位準(zhǔn)確，可實時顯示出日期時間、爬行器傾角（管道坡度）、氣壓、爬行距離（放線米數(shù)）、激光測量結(jié)果、方位角度（選配）等信息，并可通過功能鍵設(shè)置這些信息的顯示狀態(tài)；不足之處在于其僅能檢測液面以下的管道狀況和不能檢測管道一般的結(jié)構(gòu)性問題。鏡頭視角時鐘顯示（管道缺陷方位定位）。