二次元多工位機(jī)械手對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行搬運(yùn)，移送和翻轉(zhuǎn)的動(dòng)作，下面總結(jié)了二次元多工位機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)步驟：

二次元多工位機(jī)械手工作運(yùn)動(dòng)步驟：

1步是當(dāng)操作臺(tái)A上有產(chǎn)品工件出現(xiàn)時(shí)，機(jī)械手開(kāi)始降低。當(dāng)機(jī)械手降低完成時(shí)，機(jī)械手連續(xù)性降低，1步完成。

第2步是多工位機(jī)械手在zui低位開(kāi)始抓到產(chǎn)品工件，約10秒鐘抓到、抓到，第2步完成。

第3步是多工機(jī)械手抓到產(chǎn)品工件升高，當(dāng)機(jī)械手升高完成時(shí)，機(jī)械手連續(xù)性升高，第3步完成。

第4步是機(jī)械手抓到產(chǎn)品工件右移，當(dāng)機(jī)械手右移完成時(shí)，機(jī)械手連續(xù)性右移，第4步完成。

第5步是機(jī)械手在zui右位開(kāi)始降低，當(dāng)機(jī)械手降低到操作臺(tái)B完成時(shí)，機(jī)械手連續(xù)性降低，第5步完成。

第6步是機(jī)械手開(kāi)始釋放產(chǎn)品工件，需要時(shí)刻大概10秒鐘,10秒鐘之后產(chǎn)品工件放開(kāi)，第6步完成。

第7步是機(jī)械手開(kāi)始升高，機(jī)械手升高完成時(shí)(可以由限位器，連續(xù)性升高，第7步完成。

第8步是機(jī)械手在高位開(kāi)始左移，當(dāng)左移完成時(shí)，機(jī)械手連續(xù)性左移，第8步完成

二次元機(jī)械手未來(lái)的發(fā)展

1.工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高(高速度、gao精度、高可靠性、便于操作和維修)，而單機(jī)價(jià)格不斷下降

2.虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在機(jī)器人中的作用已從仿zhen、預(yù)演發(fā)展到用于過(guò)程控制如使遙控機(jī)器人操作者產(chǎn)生置身于遠(yuǎn)端作業(yè)環(huán)境中的感覺(jué)來(lái)操縱機(jī)器人。

3.二次元機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速機(jī)、檢測(cè)系統(tǒng)三位一體化:由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機(jī)器人整機(jī);國(guó)外已有模塊化裝配機(jī)器人產(chǎn)品問(wèn)市。

4.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)向基于PC機(jī)的開(kāi)放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化;器件集成度提高，控制柜日見(jiàn)小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu):大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。

5.二次元機(jī)械手的機(jī)器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機(jī)器人還應(yīng)用了視覺(jué)、力覺(jué)等傳感器，而遙控機(jī)器人則采用視覺(jué)、聲覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)等多傳感器的融合技術(shù)來(lái)進(jìn)行環(huán)境建模及決策控制多傳感器融合配置技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。二次元/三次元機(jī)械手可以做夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉(zhuǎn)，平移等一系列的動(dòng)作。

(6)二次元機(jī)械手的當(dāng)代遙控機(jī)器人系統(tǒng)的發(fā)展特點(diǎn)不是追求全自治系統(tǒng)，而是致力于操作者與機(jī)器人的人機(jī)交互控制，即遙控加局部自主系統(tǒng)構(gòu)成完整的監(jiān)控遙控操作系統(tǒng)，使智能機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室進(jìn)入實(shí)用化階段。

二次元三次元沖壓機(jī)械手和人工沖壓優(yōu)勢(shì)對(duì)比

二次元三次元沖壓機(jī)械手適用于五金沖壓、計(jì)算機(jī)，電子，電器，家電，電器，汽車等行業(yè)，標(biāo)準(zhǔn)件行業(yè)等等的沖壓行業(yè)的加工。它代替人工送料自動(dòng)上料/下料/搬運(yùn)/抓取/ 沖壓等等性能，提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量，改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，確保人身安全。

人員取產(chǎn)品不固定，安全門(mén)慢開(kāi)慢關(guān)影響極大。加之人有惰性、情緒化，夜間容易疲勞，精神不振，再加喝水、上洗手間等事項(xiàng)，估計(jì)24小時(shí)生產(chǎn)效率只有70%。沖壓機(jī)械手可不間斷作業(yè)。使用沖壓機(jī)械手可增強(qiáng)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力,更是一種發(fā)展趨勢(shì)。

東莞市琪諾主營(yíng)五金沖壓機(jī)械手，關(guān)節(jié)機(jī)器人，沖床機(jī)械手，多工位模內(nèi)傳送機(jī)械手，連桿機(jī)械手，桁架機(jī)械手，多功能上下料機(jī)械手，二三次元機(jī)械手等自動(dòng)化設(shè)備。