隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在各行各業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具用控制方便，執(zhí)行動(dòng)作靈活，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制。特別適用于多品種的柔性化生產(chǎn)。

影響涂膠效果的因數(shù)：

涂膠的效果與很多因素有關(guān)：

工業(yè)機(jī)械手的重復(fù)精度、運(yùn)動(dòng)速度、機(jī)械剛性、軌跡的特性、膠的特性、供膠系統(tǒng)的特性、控制系統(tǒng)的特性等。所以在設(shè)計(jì)涂膠機(jī)器人時(shí)，必須把所有的問題分析透徹，才有可能設(shè)計(jì)出好用的產(chǎn)品。

光滑曲線，該曲線就是工件需要涂膠的運(yùn)動(dòng)軌跡。示教編程方式克服了數(shù)控編程以涂膠軌跡數(shù)據(jù)輸入，必須借助準(zhǔn)確的零件圖紙及事先計(jì)算出1軌跡曲線節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)，逐步輸入的煩瑣方式。涂膠工作站中的機(jī)器人采用了安川的MHMOTOMAN-MH12多功能通用型機(jī)器人，該款機(jī)器人有如下特征:1。采用示教編程方式后，僅需工件實(shí)物即可快捷方便地完成編程。適用于三維空間內(nèi)任意曲線軌跡的涂膠和材料均勻涂布。工業(yè)機(jī)器人示教編程方式，使設(shè)備的操作更趨柔性化與智能化，可以隨意調(diào)用和修改涂膠程序。

?行業(yè)有長(zhǎng)時(shí)間的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),具體的情況還需要具體分析。

EN-US>,并準(zhǔn)確的選取。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司）專注于機(jī)器人切割系統(tǒng)集成，歡迎來(lái)電咨詢！

            光滑曲線，該曲線就是工件需要涂膠的運(yùn)動(dòng)軌跡。示教編程方式克服了數(shù)控編程以涂膠軌跡數(shù)據(jù)輸進(jìn)，必須借助正確的零件圖紙及事先計(jì)算出1軌跡曲線節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)，逐步輸進(jìn)的煩瑣方式。采用機(jī)器人涂膠系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)在于機(jī)器人具有6個(gè)控制軸，可以靈活地生成任何空間軌跡，可以完成各種復(fù)雜布膠動(dòng)作。采用示教編程方式后，僅需工件實(shí)物即可快捷方便地完成編程。適用于三維空間內(nèi)任意曲線軌跡的涂膠和材料均勻涂布。機(jī)器人示教編程方式，使設(shè)備的操縱更趨柔性化與智能化，可以隨意調(diào)用和修改涂膠程序。

是工件需要涂膠的運(yùn)動(dòng)軌跡。示教編程方式克服了數(shù)控編程以涂膠軌跡數(shù)據(jù)輸進(jìn)，必須借助正確的零件圖紙及事先計(jì)算出1軌跡曲線節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)，逐步輸進(jìn)的煩瑣方式。等高無(wú)波紋間隔邊沿等距位于彎曲金屬板的中心超越客戶的期看為更好地滿足客戶對(duì)密封劑粘縫的要求，最jia的選擇之一就是使用涂膠機(jī)器人，由于機(jī)器人能夠確保在涂膠的過程中勻速地進(jìn)行線性和弧形運(yùn)動(dòng)。采用示教編程方式后，僅需工件實(shí)物即可快捷方便地完成編程。適用于三維空間內(nèi)任意曲線軌跡的涂膠和材料均勻涂布。機(jī)器人示教編程方式，使設(shè)備的操縱更趨柔性化與智能化，可以隨意調(diào)用和修改涂膠程序。

lang=EN-US>

三維涂膠：

柯勒瑪專注于機(jī)器人涂膠應(yīng)用，六軸機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)三維空間復(fù)雜曲線涂膠，動(dòng)作靈活，涂膠均勻，供膠方式靈活，精度高，定量控制準(zhǔn)確；為您定制專業(yè)的涂膠方案。

柯勒瑪公司業(yè)務(wù)范圍：

? 工廠智能裝備整體解決方案

? 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成：切割，噴涂，涂膠，打磨拋光，智能搬運(yùn)等。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司，公司致力于為客戶提供智能制造裝備及工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成解決方案，提供從設(shè)計(jì)研發(fā)，生產(chǎn)制造，銷售，服務(wù)于一體的覆蓋全項(xiàng)目周期的產(chǎn)品與服務(wù)。